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自动驾驶路径规划中的交通信号灯协调控制策略论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的交通信号灯协调控制问题，分析了现有技术的不足，提出了基于人工智能的协调控制策略。通过对实际交通场景的模拟，验证了该策略在提高交通效率、减少交通拥堵方面的有效性，为自动驾驶系统的发展提供了有力支持。

关键词：自动驾驶；路径规划；交通信号灯；协调控制；人工智能

一、引言

自动驾驶技术作为21世纪最具颠覆性的科技创新之一，已经逐渐成为汽车行业发展的新趋势。自动驾驶系统需要在复杂的交通环境中进行路径规划，而交通信号灯作为城市交通的重要组成部分，对自动驾驶路径规划的影响不言而喻。如何在自动驾驶路径规划中实现交通信号灯的协调