垂直起降固定翼微型飞行器专利技术研究.pdfVIP

(19)人民国家局

*CN10318410A*

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN103318410A

(43)申请公布日2013.09.25

(21)申请号201310282897.7

(22)申请日2013.07.05

(71)申请人大学

地址710072陕西省市友谊西路127号

(72)发明人付鹏

宋笔锋

(74)专利机构大学专利

61204

人

(51)Int.Cl.

B64C29/00(2006.01)

B64C27/68(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种无舵面垂直起降微型

(57)

本发明了一种无舵面垂直起降微型飞行

器，机翼左右对称，空间容纳设备和能源设

备；转轴安装于机翼，位于重心之前，

平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作

动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴

上，作动器能够左右独立的调整可动电机架轴线与

机翼弦线的夹角，电机安装于可动电机架上，左右

电机能够独立调整转速，螺旋桨安装于电机枢轴上。

本发明无需气动舵面，通过调整左右螺旋桨拉力的

方向和大小完成，解决了气动舵面破坏气动外

形，增加配平阻力且难以足够力矩的问题。

结构简单、附加机构少、效率高、性好，适合

作为微型无人机系统的平台。

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(19)StateIntellectualPropertyOfficeofthe*CN10

People’sRlicof

318410A