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软件API⼿册
各版本重要改动说明:
适⽤环境:
协议形式和连接⽅式:
接⼝使⽤说明
1.机器⼈移动功能
1.1单⽬标点移动
指令
参数
接⼝描述
⽰例:
1.2多⽬标点移动
指令
参数
接⼝描述
⽰例:
2.移动取消功能
指令
参数
接⼝描述
⽰例:
3.获取机器⼈当前全局状态
指令
参数
接⼝说明
⽰例
对于移动任务相关字段的解释
4.获取机器⼈信息接⼝
指令
参数
指令说明
⽰例
返回结果字段解释
5.点位（marker）功能接⼝
5.1在机器⼈当前位置标记marker
指令
指令说明
参数
接⼝说明
generatedbyharoopad
⽰例
5.2获取marker点位列表
指令
参数
接⼝说明
⽰例
5.3删除marker点位
指令
参数
接⼝说明
⽰例
5.4获取点位个数
指令
参数
接⼝说明
⽰例
5.5获取点位摘要信息
指令
参数
接⼝说明
⽰例
5.6指定坐标标记marker
指令
参数
接⼝说明
⽰例
6.机器⼈直接控制指令
指令
参数
接⼝说明
⽰例
7.机器⼈急停控制指令
指令
参数
接⼝说明
⽰例
8.校正机器⼈当前位置
8.1指定marker校正机器⼈位置
指令
参数
接⼝说明
⽰例
8.2指定坐标校正机器⼈位置
指令
参数
接⼝说明
⽰例
9.请求机器⼈实时数据
指令
generatedbyharoopad
接⼝说明
9.1请求机器⼈实时全局状态
参数
⽰例
9.2请求⼈检测实时数据
参数
⽰例
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