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硬件用户手册
JAKAK1
翻译版本（zh）
文档版本：V01
机器人：K1（CAN版本）
控制柜：RoboHub
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II
目录
前言6
产品清单6
重要安全说明7
1手册概述8
1.1关于本手册8
1.2手册阅读对象8
1.3参考信息8
1.4人员要求8
2安全规范9
2.1简介9
2.2安全警告标志说明9
2.3警告及提醒9
2.4拟定用途11
2.5责任与风险12
2.6防护措施要求13
2.7风险评估14
2.8使用前评估15
2.9紧急停止15
2.10紧急驱动15
2.11标签及位置16
3系统概述18
3.1机器人系统概览18
3.2部件概览18
4技术规格20
4.1技术参数20
4.1.1机器人技术规格20
4.1.2控制柜技术规格21
4.2电气规格21
4.2.1电气警告和注意事项22
4.2.2绝对极限参数22
4.2.3推荐使用条件22
4.2.4典型功耗23
III
4.2.5控制柜接口线束规格23
4.2.6受EDS影响24
4.2.7线路熔断24
4.2.8剩余电流24
4.3末端法兰按钮24
4.4机器人标定刻线26
4.5机器人旋转方向
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