节卡JAKA Lumi硬件用户手册.pdfVIP

硬件用户手册

JAKALumi

翻译版本（zh）

文档版本：V01

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JAKA会定期对手册进行修正和完善，其内容可能会更新，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际产品

信息。

本手册适用于JAKA推出的全部产品和/或服务（后文统称为“产品”），手册所包含的信息按产品“现状”提

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于特定目的、达到预期效果以及不侵权的保证。JAKA对本手册中仍然可能出现的任何错误、遗漏以及对使用

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本手册图片仅供参考，请以实物为准。

若JAKA产品出现被改造或者拆卸的情况，JAKA不负责无偿售后工作。

JAKA提醒用户在使用、维修JAKA机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

JAKA的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉JAKA机器人的编程方式和系统应用安装。

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II

目录

前言6

产品清单6

前期准备6

重要安全说明6

1手册概述7

1.1关于本手册7

1.2手册阅读对象7

1.3参考信息7

1.4人员要求7

2安全规范8

2.1简介8

2.2安全警告标志说明8

2.3警告及提醒8

2.4拟定用途10

2.5责任与风险12

2.5.1跌落风险12

2.5.2地图偏移风险12

2.5.3碰撞风险12

2.6防护措施要求13

2.7风险评估13

2.8使用前评估14

2.9紧急停止14

2.10紧急驱动14

2.11标签及位置16

3系统概述19

3.1机器人系统概览19

3.2部件概览20

4安全相关功能22

4.1安全功能概览22

4.1.1安全要求22

4.1.2限制性22

4.1.3停止类别22

4.1.4安全功能概述22

4.2安全功能说明24

4.2.1紧急停止安全功能24

4.2.2保护性停止安全功能25

4.2.3运动状态安全功能27

4.2.4手动模式安全功能28

4.2.5速度监控安全功能31

4.2.6扭矩和功率限制安全功能32

4.2.7碰撞保护安全功能33

4.2.8位置监控安全功能35

4.3输入信号冗余说明37

5技术规格39

5.1技术参数39