节卡JAKA RoboHub 硬件用户手册.pdfVIP

节卡机器人

用户手册-硬件部分

JAKARoboHub

1

节卡机器人

用户手册

JAKARoboHubV1.0

电控柜序列号：

注意:

协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体应用

于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及到机器人作业对象为人体时，需要在应用

者或应用开发者充分评估人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全

防护系统，以保护人员安全。

此用户手册所包含的内容是上海节卡机器人科技有限公司（后文统称为节卡）的专有财产，未经节卡的书面

同意，不得以任何形式使用其内容。

节卡会定期对用户手册进行修正和完善，其内容可能会更改，恕不另行通知。使用本手册前请认真核对实际

产品信息。

用户手册所包含的信息不是节卡的承诺，节卡对本手册中可能出现的任何错误以及对使用本手册及其所介绍

产品而引起的意外或间接伤害概不负责。安装、使用产品前，请仔细阅读本手册。

本手册图片仅供参考，请以实物为准。

若机器人本体出现被改造或者拆卸的情况，节卡不负责售后工作。

节卡提醒用户在使用、维修JAKA机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。

节卡机器人的程序设计者、机器人系统的设计和调试者，必须熟悉JAKA机器人的编程方式和系统应用安装。

手册使用说明

本手册主要包含机器人控制器的安全使用注意事项、机械与电气接口、安装维护、JAKAZu软件使用等部分。

本手册面向的用户应接受过基本的机械与电气培训，这将更加有助于机器人的安装与使用。

更多信息

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1JAKAZuMiniCabv1.1

目录

手册使用说明1

前言4

产品清单5

第1章安全规范7

1.1简介7

1.2安全警告标志说明7

1.3安全事项7

1.4责任与风险8

1.5紧急情况9

1.6运输及搬运注意事项9

第2章欢迎使用10

2.1典型应用示意图10

2.2复合机器人应用错误！未定义书签。

2.3操作终端错误！未定义书签。

2.4电控柜及其手柄11

第3章机械规格13

3.1外形尺寸13

3.2安装13

3.2.1安装方式13

3.2.2安装环境要求13

第4章电气参数14

4.1简介14

4.2绝对极限参数14

4.3推荐使用条件14

4.4典型功耗14

4.5计算机配置15

第5章接口定义16

5.1前面板接口16

5.1.1集成接口（I/O）17

5.1.2手柄接口（STICK）17

5.1.3急停接口（E-STOP）18

5.2侧面板接口18

5.2.1电源接口19

5.2.2机器人接口20

第6章详细介绍21

6.1概述错误！未定义书签。

2JAKAZuMiniCabv1.1

6.2功能应用错误！未定义书签。

6.2.