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曲线 扭矩/时间扭矩时间安全扭距最小扭矩最大扭矩开始数据采集时间或角度阻止数据采集停止数据采集开始转动的扭矩平均值计算在设定的角度范围内目标角度a*第61页,共77页,星期日,2025年,2月5日特性:平均扭矩的测量可以是:加到...减掉...不操作...下一阶段的扭矩读数最小最大值也被记录下来*第62页,共77页,星期日,2025年,2月5日举例:曲柄轴转动曲柄轴转动起始点摩擦力扭矩*第63页,共77页,星期日,2025年,2月5日起始点*第64页,共77页,星期日,2025年,2月5日第一??上??峰值第二??下??峰值*第65页,共77页,星期日,2025年,2月5日*第66页,共77页,星期日,2025年,2月5日应用举例:检查扭矩作用力给曲轴、凸轮轴或变速箱产生的摩擦力补偿尼龙或摩擦力扭矩的防松螺母的摩擦力作用发现倒转的摩擦力扭矩放松螺母发现划伤的螺纹.*第67页,共77页,星期日,2025年,2月5日练习探测怀损螺纹摩擦力扭矩练习探测破碎的螺母摩擦力扭矩*第68页,共77页,星期日,2025年,2月5日拧紧策略扭矩控制扭矩控制+角度监测角度控制+扭矩监测屈服点策略电流+角度摩擦力扭矩失速扭矩*第69页,共77页,星期日,2025年,2月5日失速扭矩a扭矩失速时间连续扭矩角度门限时间最大扭矩最终角度*第70页,共77页,星期日,2025年,2月5日用途:校准对由接合松弛效应引起的扭矩降低给以瞬时补偿*第71页,共77页,星期日,2025年,2月5日扭矩控制+角度监测--张力的精度扭矩Nm张力KN10202030405060406080100120适中涂油,角度值居中完全涂油,较高角度值粗糙/没有涂油角度值较低张力散布
±50%最终扭矩±2%*第29页,共77页,星期日,2025年,2月5日扭矩控制+角度监测策略的效果:重复精度和准确度与扭矩控制一样,但可以容易地检查出紧固件摩擦系数的变化(螺栓尺寸大,螺栓质量差等)张力波动范围是±50%.*第30页,共77页,星期日,2025年,2月5日角度检测可以识别螺栓在扭紧过程中错误扭矩控制和角度监测策略效果:*第31页,共77页,星期日,2025年,2月5日安全密切相关的安装无需特殊张力精度要求或将来不太可能再拧紧的装配:车轮安装前后轮榖总成车身副车架连杆发动机装配变速箱装配应用:扭矩+角度控制策略:*第32页,共77页,星期日,2025年,2月5日扭矩控制扭矩控制+角度监测角度控制+扭矩监测屈服点策略电流+角度摩擦力扭矩连续扭矩螺栓拧紧策略-角度控制+扭矩监测*第33页,共77页,星期日,2025年,2月5日角度+扭矩的扭紧过程分析门限时间扭矩扭矩发展最终扭矩最终角度峰值扭矩角度最大.最小.角度发展最大.最小.目标角度拧紧+拧紧轴转动拧紧轴转矩*第34页,共77页,星期日,2025年,2月5日合格的扭紧曲线3种不同的扭矩变化率扭矩角度门限最终扭矩窗口目标角度最小监测扭矩角度最大设定角度最小设定角度最大监测扭矩123*第35页,共77页,星期日,2025年,2月5日不合格曲线扭矩角度门限安全扭矩最终扭矩窗口目标角度角度最小设定角度最大监测扭矩不合格不合格螺栓滑丝螺栓尺寸过大目标窗口最大设定角度最小监测扭矩*第36页,共77页,星期日,2025年,2月5日角度+扭矩=螺栓张力的精度角度张力KN10202030405060406080100120中度涂油,角度值适中完全涂油,角度值偏高粗糙/不涂油张力散布
±15to25%最终角度±3%*第37页,共77页,星期日,2025年,2月5日角度控制+扭矩监测策略的效果:和前述拧紧策略比较:有较好的张力的重复精度和准确度也能检测出拧紧过程中的异常现象根据不同的摩擦系数和装配弹性,张力的精度在±15~25%之间*第38页,共77页,星期日,2025年,2月5日应用-角度拧紧+扭矩监测:安全密切相关的部件或发动机内的高可靠性部件:连杆和发动机主轴承飞轮发动机汽缸盖刹车盘卡钳转向器部件*第39页,共77页,星期日,2025年,2月5日扭矩控制
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