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第一章物体受力分析第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日§1.1力和力系

1.1.1力的概念1、力是物体间的相互机械作用，其效果使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点。3、力是矢量，矢量的模表示力的大小，矢量的方向表示力的方向，矢量的起端或终端表示力的作用点。4、力的国际单位：牛顿（N）。第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.1.2力的投影力矢量在F在空间直角坐标系O-xyz中的投影有两种表示方法:1、已知力矢量F与x、y、z轴的夹角分别为α、β、γ，第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日2、已知力矢量F与z轴的夹角为γ，且其在xy平面内的分力与x轴夹角为θ，则其在x、y、z轴上的投影为：第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.1.3力系平面力系：平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系。空间力系：空间汇交力系、空间平行力系、空间一般力系。若两个力系对物体作用效果相同，则称这两个力系等效。若力系{Fi}（i=1、2、3…..、n）和力系{Qj}（j=1、2、3…..、m）等效，则表示为{Fi}∽{Qj}。若力系和一力等效，则该力称为力系的合力。若力系和零力系等效，则该力系称为平衡力系。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.1.4力的基本原理变形可以忽略的物体称为刚体。1、力的平行四边形定理?????作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线决定。???????FR=F1+F2???Fx=Fcosα???Fy=Fsinα?式中α为F与x轴所夹的锐角。第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日2、?二力平衡定理???作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。???FA=-FB3、加减平衡力系原理??在作用于刚体的已知力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日4、力的可传性原理???作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。???加减平衡力系和力的可传性原理只适用于刚体而不适用于变形体。第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日5、三力平衡汇交定理???一刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时，则此三力的作用线必汇交于一点。6、?作用力与反作用力定理???作用力与反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反、沿着同一条直线，分别作用在两个相互作用的物体上。第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日§1.2约束和约束力1.2.1自由体和非自由体运动和位移不受任何限制的物体称为自由体，否则称为非自由体。第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.22约束和约束力对物体运动或位移起到限制作用的物体称为约束。约束物体对被约束物体的作用力称为约束力。约束力的大小总是未知的，需用平衡条件加以确定。促使物体运动的力称为主动力。如：重力、蒸压力。主动力的大小、方向和作用点一般是已知的。第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日1.2.3根据约束本身物理属性或构造分析约束力1、柔性体约束柔性体约束力的方向是沿着柔性体背离被约束的物体，柔性体约束力的方向可“事前”确定。约束力：T第12页，共28页，星期日，2025年，2月5日2、光滑面约束光滑面约束力的方向是沿着接触面的公法线指向被约束的物体，光滑面约束力的方向可“事前”确定。约束力：N第13页，共28页，星期日，2025年，2月5日3、轴承、固定铰支座和中间铰链约束力：Rx，Ry第14页，共28页，星期日，2025年，2月5日第15页，共28页，星期日，2025年，2月5日第16页，共28页，星期日，2025年，2月5日4、光滑球形铰链