第4章齿轮机构.pptVIP

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武汉科技大学专用作者:潘存云教授O1PααN1rbr1发生根切4M在位置2开始切削渐开线齿廓;在位置3切削完全部齿廓;已加工好的齿廓根部落在刀刃的左侧,被切掉。刀具沿水平移动的距离:N1M=rφ沿法线移动的距离:N1K=N1Mcosα弧长与直线长度相等:N1K=N1N’1到达位置4时,轮坯转过φK强调B2的位置强调N’1是齿廓起始点,并证明该点落在刀刃左边基圆转过的弧长为:N1N’1=rbφ=rφcosα=rφcosα2B1B23αφN’1根切第62页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用作者:潘存云教授O1PαN1rbr结论:刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点N1的右上方,必发生根切。根切条件为:PB2PN1B2第63页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用作者:潘存云教授作者:潘存云教授B’ra2P3.渐开线齿轮不发生根切的最少齿数当被加工齿轮的模数m确定之后,其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定,极限啮合点N1的位置随基圆大小变动当N1B2两点重合时,正好不根切。不根切的条件:在△PN1O1中有:在△PB2B’中有:代入求得:z≥2ha*/sin2α取α=20°,ha*=1,得:zmin=17h*am即:zmin=2ha*/sin2αPN1≥PB2=mzsinα/2PN1=rsinαPB2=ha*m/sinααrbN1O1rα不根切刚好不根切根切N1rb1O1P在齿高相同的情况下,刀具齿越多,越容易发生根切ra1B2ra3∞h*am齿条型刀具比齿轮型刀具更容易发生根切。凡齿条刀不根切,则齿轮刀肯定不会发生根切,故只讨论齿条型刀具。B2rb1N1rb3N1第64页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用作者:潘存云教授作者:潘存云教授rPrb1N1rPrb1N14.避免根切的措施▲减小ha*↓▲加大刀具角α↑▲变位修正,刀具远离轮坯中心。→εα↓→正压力Fn↑→功耗↑,这两种方法都不现实所得齿轮为变位齿轮。→连续性、平稳性↓,用非标准刀具。用非标准刀具。α2α2B2α2增大压力角后有副作用B2B2B2α1Fn1Fr1Ft=M/rFr2Fn2rb2N1rPrb1N1B2α1α1第65页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用----应用最广渐开线2.齿廓曲线的选择理论上,满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多,但考虑到便于制造和检测等因素,工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线,如渐开线、其中应用最广的是渐开线,其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器),近年来提出了圆弧和抛物线。渐开线具有很好的传动性能,而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。摆线变态摆线圆弧抛物线渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史,目前还没有其它曲线可以替代。第30页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用作者:潘存云教授§4-3渐开线齿廓一、渐开线的形成和特性―条直线在圆上作纯滚动时,直线上任一点的轨迹2.渐开线的特性②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时,B为瞬心,速度沿t-t线,是渐开线的切线,故BK为法线③B点为曲率中心,BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明BK-发生线,①AB=BK;tt发生线Bk基圆OArkθk基圆-rbθk-AK段的展角-渐开线渐开线rb第31页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用作者:潘存云教授作者:潘存云教授OABkαkvkA1B1o1θkK⑤渐开线形状取决于基圆⑥基圆内无渐开线。当rb→∞,变成直线。rkθkαk④离中心越远,渐开线上的压力角越大。rb定义:啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。rb=rkcosαkB3o3θkA2B2o2第32页,共92页,星期日,2025年,2月5日武汉科技大学专用作者:潘存云教授N2N1ω2O2rb2O1ω1要使两齿轮作定传动比传动,则两轮的齿廓无论在任何位置接触,过

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