控制策略仿真：自适应控制仿真_（11）.自适应控制在工业中的应用案例.docx

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2025-10-20 发布于辽宁
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自适应控制在工业中的应用案例

引言

自适应控制是一种能够根据系统参数或环境变化自动调整控制策略的控制方法。在工业领域，自适应控制的应用非常广泛，特别是在那些系统参数随时间变化或存在不确定性的场景中。本节将通过几个具体的工业应用案例，详细介绍自适应控制在实际中的应用和实现方法。我们将涵盖电机控制、过程控制、机器人控制等领域，通过具体的例子和代码展示如何实现自适应控制。

电机控制中的自适应控制

背景

电机控制是电力电子与电力传动领域的重要应用之一。在许多实际应用中，电机的参数（如电阻、电感、转动惯量等）可能会随时间变化或受到环境的影响，导致传统的固定参数控制