自动控制阶段《自动控制阶段（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

自动控制阶段《自动控制阶段（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号的比较环节的作用是（）

A.消除干扰信号

B.实现自动控制

C.给出偏差信号

D.改变被控量大小

答案：C

解析：比较环节将反馈信号与给定信号进行比较，得到偏差信号，用于后续控制。

2.闭环控制系统的核心是（）

A.被控对象

B.控制器

C.反馈环节

D.比较环节

答案：B

解析：控制器根据偏差信号进行控制运算，是闭环控制系统的核心。

3.自动控制系统的基本要求不包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.高效性

答案：D

解析：自动控制系统基本要求是稳定性、快速性和准确性。

4.比例控制规律中，比例系数Kp增大时，系统（）

A.稳定性增强

B.稳定性减弱

C.响应速度变慢

D.稳态误差增大

答案：B

解析：Kp增大，系统响应加快，但稳定性减弱。

5.积分控制作用的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.能加快响应速度

C.能提高稳定性

D.能减小超调量

答案：A

解析：积分控制可消除稳态误差。

6.微分控制作用主要用于（）

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.加快系统响应速度

D.消除干扰影响

答案：C

解析：微分控制可加快系统响应速度。

7.PID控制器中，P代表（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：A

解析：PID中P是比例控制。

8.自动控制系统中，被控对象的输出量是（）

A.给定值

B.控制量

C.被控量

D.干扰量

答案：C

解析：被控对象输出量即被控量。

9.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节

B.控制精度高

C.结构简单

D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环无反馈，结构简单但精度和抗干扰差。

10.闭环控制系统中，反馈信号取自（）

A.给定值

B.被控量

C.控制量

D.干扰量

答案：B

解析：反馈信号取自被控量。

11.自动控制系统中，执行机构的作用是（）

A.产生控制信号

B.比较偏差信号

C.对被控对象施加控制作用

D.检测被控量

答案：C

解析：执行机构对被控对象施加控制作用。

12.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

13.在控制系统中，传递函数的分母多项式表示（）

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的固有特性

D.系统的外部作用

答案：C

解析：分母多项式体现系统固有特性。

14.单位阶跃响应曲线的上升时间tr反映了系统的（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.稳态性能

答案：B

解析：上升时间反映快速性。

15.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构和参数

B.输入信号类型

C.干扰信号大小

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号类型、干扰信号大小都有关。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分恒值、随动和程序控制系统。

2.比例控制的特点是（），但不能消除（）。

答案：反应快；稳态误差

解析：比例控制反应快但有稳态误差。

3.积分控制的输出与（）成正比，主要用于消除（）。

答案：偏差对时间的积分；稳态误差

解析：积分控制输出与偏差积分成正比，消除稳态误差。

4.传递函数的定义是在零初始条件下，系统（）拉氏变换与（）拉氏变换之比。

答案：输出量；输入量

解析：传递函数是输出量与输入量拉氏变换之比。

5.系统的稳定性是指系统在受到（）作用后，能够自动恢复到（）的能力。

答案：扰动；原来平衡状态

解析：稳定性指受扰动后恢复原平衡状态能力。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的组成部分及其作用。

答案：自动控制系统由被控对象、控制器、执行机构和测量装置组成。被控对象是被控制的设备或过程；控制器根据偏差信号进行控制运算；执行机构对被控对象施加控制作用；测量装置检测被控量并反馈给控制器。

解析：分别阐述各部分作用。

2.什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们各有什么优缺点？

答案：开环控制系统无反馈环节，结构简单、成本低，但控制精度低、抗干扰能力差。闭环控制系统有反馈环节，能自动纠正偏差，控制