自动控制实训考核《自动控制实训考核（理论）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

自动控制实训考核《自动控制实训考核（理论）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号的比较环节的作用是（）

A.消除干扰信号

B.实现自动控制

C.给出偏差信号

D.改变被控量大小

答案：C

解析：反馈信号与给定信号比较得到偏差信号，偏差信号用于控制被控对象，以实现对被控量的控制。

2.控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.稳定性、动态性、静态性

C.稳定性、可靠性、准确性

D.稳定性、经济性、准确性

答案：A

解析：稳定性是系统正常工作的基础，快速性反映系统响应速度，准确性体现系统控制精度。

3.比例控制系统的特点是（）

A.输出与输入成比例关系

B.有积分作用

C.有微分作用

D.能消除稳态误差

答案：A

解析：比例控制系统的输出与输入成比例，比例系数决定控制作用的强弱。

4.积分控制作用的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.反应迅速

C.控制作用强

D.有超前作用

答案：A

解析：积分控制通过对偏差的积分来消除稳态误差。

5.微分控制作用的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.反应迅速，有超前作用

C.控制作用强

D.有积分作用

答案：B

解析：微分控制根据偏差变化率进行控制，反应迅速且有超前作用。

6.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.线性控制系统和非线性控制系统

C.连续控制系统和离散控制系统

D.单变量控制系统和多变量控制系统

答案：A

解析：按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

7.线性控制系统的特点是（）

A.满足叠加原理

B.不满足叠加原理

C.输出与输入不成比例

D.有非线性环节

答案：A

解析：线性控制系统满足叠加原理。

8.闭环控制系统的优点是（）

A.结构简单

B.成本低

C.抗干扰能力强

D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈能及时纠正偏差，抗干扰能力强。

9.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节

B.控制精度高

C.结构简单

D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环控制系统无反馈，结构简单但控制精度相对较低。

10.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数定义在零初始条件下。

11.一阶系统的传递函数为（）

A.G(s)=K/(Ts+1)

B.G(s)=K/s(Ts+1)

C.G(s)=K/s2

D.G(s)=K

答案：A

解析：一阶系统传递函数典型形式为G(s)=K/(Ts+1)。

12.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1

B.ζ=1

C.0ζ1

D.ζ0

答案：C

解析：二阶系统阻尼比ζ取值范围是0ζ1。

13.当二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）状态。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

解析：ζ=0时系统无阻尼。

14.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

15.劳斯判据主要用于判断（）系统的稳定性。

A.线性定常连续

B.线性时变连续

C.非线性定常连续

D.非线性时变连续

答案：A

解析：劳斯判据用于判断线性定常连续系统稳定性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统通常由（）、（）、（）、（）和（）组成。

答案：被控对象、控制器、执行器、测量变送器、比较环节

解析：自动控制系统基本组成部分。

2.控制系统的性能指标分为（）和（）。

答案：稳态性能指标、动态性能指标

解析：分别描述系统稳态和动态特性。

3.比例控制的控制作用强弱由（）决定。

答案：比例系数

解析：比例系数越大控制作用越强。

4.二阶系统的特征方程为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0

解析：二阶系统特征方程形式。

5.系统的传递函数只取决于系统的（）和（），与输入输出信号无关。

答案：结构、参数

解析：传递函数反映系统本质特性。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的工作原理。

答案：自动控制系统通过测量被控量，与给定值比较得到偏差信号，控制器根据偏差信号产生控制作用，驱动执行器动作，改变被控对象的输入，从而使被控量接近给定值。

解析：