自动控制《自动控制（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

自动控制《自动控制（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的实质是按（）进行控制。

A.偏差B.输入信号C.扰动信号D.输出信号

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都不对

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身结构和参数决定。

3.传递函数的分母多项式等于零，则系统（）。

A.输入为零时输出为零B.输入为零时输出无穷大C.处于稳定状态D.处于不稳定状态

答案：D

解析：传递函数分母多项式为零，即特征方程有根，系统可能不稳定。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的（）。

A.响应速度越快B.超调量越大C.振荡频率越低D.稳态误差越大

答案：B

解析：阻尼比越小，超调量越大。

5.若系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)(s+2)，则其零点为（）。

A.-1B.-2C.无零点D.10

答案：C

解析：该传递函数分子无s项，所以无零点。

6.单位阶跃响应曲线的稳态值反映了系统的（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能

答案：C

解析：稳态值体现系统的准确性。

7.比例控制规律的特点是（）。

A.反应快，控制及时B.存在余差C.能消除振荡D.A和B

答案：D

解析：比例控制反应快，但有稳态误差。

8.积分控制规律的作用是（）。

A.消除余差B.加快控制速度C.提高稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制能消除稳态误差即余差。

9.微分控制规律的特点是（）。

A.反映偏差变化的速度B.能消除余差C.提高稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：微分控制反映偏差变化率。

10.串联校正装置通常接在系统的（）。

A.前向通道B.反馈通道C.输入通道D.输出通道

答案：A

解析：串联校正接在前向通道。

11.超前校正装置的相角为（）。

A.正B.负C.零D.不确定

答案：A

解析：超前校正提供正相角。

12.滞后校正装置的主要作用是（）。

A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.减小稳态误差D.增大超调量

答案：A

解析：滞后校正改善系统稳定性。

13.状态空间表达式中的状态变量个数等于（）。

A.输入变量个数B.输出变量个数C.系统的阶数D.以上都不对

答案：C

解析：状态变量个数等于系统阶数。

14.线性定常系统的状态转移矩阵满足（）。

A.Φ(0)=IB.Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：状态转移矩阵有这些性质。

15.系统的能控性是指（）。

A.系统的状态能被输入完全控制B.系统的输出能被输入完全控制C.系统的状态能被输出完全控制D.以上都不对

答案：A

解析：能控性指状态能被输入控制。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统主要由______、______、______和______组成。

答案：控制器、被控对象、测量元件、执行元件

解析：这是自动控制系统的基本组成部分。

2.控制系统的性能指标主要有______、______、______和______。

答案：稳定性、快速性、准确性、平稳性

解析：这些是衡量控制系统性能的重要方面。

3.传递函数的定义是在______条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义的前提。

4.比例积分微分控制规律简称为______。

答案：PID控制

解析：常见的控制规律简称。

5.状态空间表达式包括______和______。

答案：状态方程、输出方程

解析：状态空间表达式的组成。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的基本控制方式。

答案：自动控制系统基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。开环控制按给定值控制，无反馈；闭环控制按偏差控制，有反馈；复合控制是将开环控制和闭环控制结合。

解析：对基本控制方式的概括介绍。

2.什么是系统的稳定性？如何判断系统的稳定性？

答案：系统稳定性是指系统在受到外界扰动后，能够在足够长的时间内恢复到原来的平衡状态或趋于一个新的平衡状态的能力。判断系统稳定性可通过系统的特征