自动控制考核《自动控制考核（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

自动控制考核《自动控制考核（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号用于控制（）。

A.被控对象B.控制器C.执行机构D.测量元件

答案：B

解析：偏差信号作用于控制器，控制器根据偏差进行控制运算，输出控制信号。

2.以下哪种控制方式不属于按给定值信号特征分类的（）。

A.定值控制B.随动控制C.程序控制D.开环控制

答案：D

解析：开环控制不属于按给定值信号特征分类，按给定值信号特征分类有定值控制、随动控制、程序控制。

3.比例控制规律中，比例系数Kp增大时，系统的（）。

A.稳定性增强B.响应速度加快C.稳态误差增大D.振荡加剧

答案：B

解析：比例系数Kp增大，系统响应速度加快，但稳定性可能变差，稳态误差减小。

4.积分控制作用的特点是（）。

A.能消除稳态误差B.响应速度快C.抗干扰能力强D.输出与偏差的大小有关

答案：A

解析：积分控制能消除稳态误差，只要有偏差存在，积分作用就会持续积累。

5.微分控制作用主要用于（）。

A.提高系统的稳定性B.消除稳态误差C.抑制高频干扰D.加快系统的响应速度

答案：D

解析：微分控制能根据偏差的变化率提前给出控制作用，加快系统响应速度。

6.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统的（）。

A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态精度越高D.振荡越剧烈

答案：B

解析：时间常数T越大，系统响应越慢。

7.二阶系统中，当阻尼比ζ=1时，系统处于（）。

A.欠阻尼状态B.临界阻尼状态C.过阻尼状态D.无阻尼状态

答案：B

解析：ζ=1为临界阻尼状态。

8.自动控制系统的性能指标中，反映系统响应速度的是（）指标。

A.稳态误差B.上升时间C.超调量D.调节时间

答案：B

解析：上升时间反映系统从初始状态到第一次达到稳态值的时间，体现响应速度。

9.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下定义的。

10.单位阶跃响应的拉普拉斯变换为（）。

A.sB.1/sC.1D.s2

答案：B

解析：单位阶跃函数的拉普拉斯变换是1/s。

11.控制系统的稳定性取决于系统的（）。

A.输入信号B.干扰信号C.结构和参数D.输出信号

答案：C

解析：系统的稳定性由系统自身结构和参数决定。

12.闭环控制系统的优点是（）。

A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统能根据输出反馈来修正控制，抗干扰能力强。

13.开环控制系统的特点是（）。

A.控制精度高B.存在反馈C.结构复杂D.简单经济

答案：D

解析：开环控制系统结构简单、经济，但控制精度相对较低。

14.PID控制器中，P代表（）。

A.比例B.积分C.微分D.比例积分

答案：A

解析：PID控制器中P是比例。

15.自动控制系统中，被控量是指（）。

A.给定值B.输出量被控制的物理量C.输入量D.干扰量

答案：B

解析：被控量即输出量被控制的物理量。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统由控制器、被控对象、测量元件、（）组成。

答案：执行机构

解析：执行机构根据控制器输出信号对被控对象进行控制。

2.控制系统的性能指标包括稳定性、（）、准确性。

答案：快速性

解析：快速性体现系统响应速度，与稳定性、准确性共同衡量系统性能。

3.比例控制规律的表达式为u(t)=（）。

答案：Kp·e(t)

解析：u(t)为控制器输出，Kp是比例系数，e(t)是偏差信号。

4.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ζ为（）。

答案：阻尼比

解析：阻尼比ζ影响二阶系统的性能。

5.系统的传递函数是系统输出的（）与输入的拉普拉斯变换之比。

答案：拉普拉斯变换

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

答案：控制器：根据偏差信号进行控制运算，输出控制信号；被控对象：被控制的物理对象；测量元件：测量被控量并反馈给控制器；执行机构：根据控制器输出信号对被控对象进行控制操作。

解析：各