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自动控制实验《自动控制实验（理论）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制B.基于给定值的控制C.基于干扰的控制D.基于输出的控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差，使系统输出达到期望的目标。

2.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.干扰的大小D.初始条件

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身的结构和参数决定，与输入信号、干扰及初始条件无关。

3.传递函数反映了系统的（）

A.输入与输出关系B.内部结构和参数C.动态性能D.以上都是

答案：D

解析：传递函数既体现了系统输入与输出的关系，也反映了系统内部结构和参数，从而能分析系统动态性能。

4.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统对输入信号的响应越迟缓。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

6.PID控制器中，积分环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.减小超调量D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分环节可对偏差进行积累，从而消除稳态误差。

7.开环控制系统的特点是（）

A.无反馈B.控制精度高C.抗干扰能力强D.结构复杂

答案：A

解析：开环控制系统没有反馈环节。

8.闭环控制系统的优点是（）

A.抗干扰能力强B.结构简单C.成本低D.响应速度快

答案：A

解析：闭环控制系统能根据反馈及时调整控制作用，抗干扰能力强。

9.系统的频率响应特性是指（）

A.系统对不同频率正弦输入的响应B.系统对阶跃输入的响应C.系统对脉冲输入的响应D.系统对斜坡输入的响应

答案：A

解析：频率响应特性描述系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。

10.波特图主要用于分析系统的（）

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.频率响应特性

答案：D

解析：波特图用于直观展示系统频率响应特性。

11.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统类型B.输入信号形式C.开环增益D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差受系统类型、输入信号形式及开环增益等多种因素影响。

12.根轨迹法主要用于分析系统的（）

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.以上都是

答案：A

解析：根轨迹法可通过分析系统闭环极点的变化来判断系统稳定性。

13.超前校正装置的作用是（）

A.提高系统稳定性B.加快响应速度C.减小超调量D.以上都是

答案：D

解析：超前校正可改善系统性能，提高稳定性、加快响应并减小超调量。

14.滞后校正装置的作用主要是（）

A.提高系统稳定性B.加快响应速度C.减小超调量D.降低系统带宽

答案：D

解析：滞后校正主要是降低系统带宽。

15.状态空间模型描述了系统的（）

A.输入输出关系B.内部状态变化C.动态性能D.以上都是

答案：D

解析：状态空间模型全面描述系统输入输出关系、内部状态变化及动态性能。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按信号传递方式可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：自动控制系统按信号传递方式主要分为开环和闭环两种类型。

2.传递函数的分母多项式称为______，其根称为______。

答案：特征多项式；系统极点

解析：传递函数分母多项式为特征多项式，其根是系统极点。

3.二阶系统的无阻尼自然频率ωn反映了系统的______，阻尼比ζ反映了系统的______。

答案：固有频率；阻尼程度

解析：无阻尼自然频率体现系统固有频率特性，阻尼比反映系统阻尼程度。

4.PID控制器中，比例环节的作用是______，微分环节的作用是______。

答案：加快响应速度；改善系统动态性能

解析：比例环节加快响应，微分环节改善动态性能。

5.系统的稳态误差分为______稳态误差、______稳态误差和______稳态误差。

答案：位置；速度；加速度

解析：稳态误差分为位置、速度和加速度稳态误差。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控