自动化专业《控制理论应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制理论应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.稳定性、动态性、静态性

C.准确性、可靠性、快速性

D.稳定性、可靠性、准确性

答案：A

解析：控制系统的基本要求包括稳定性、快速性和准确性。稳定性是系统正常工作的基础，快速性反映系统响应的快慢，准确性体现系统输出与期望输出的接近程度。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它反映了系统的固有特性。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T是一阶系统的重要参数，T越大，系统的惯性越大，响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ影响二阶系统的响应特性，ζ越小，超调量越大。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数的定义，闭环传递函数等于开环传递函数除以（1加上开环传递函数）。

6.根轨迹是指当系统的某个参数（通常是开环增益）从0变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在（）上的轨迹。

A.实轴

B.虚轴

C.复平面

D.坐标轴

答案：C

解析：根轨迹法是分析系统性能的重要方法，根轨迹是闭环系统特征方程的根在复平面上的轨迹。

7.控制系统的稳定性与系统的（）有关。

A.开环传递函数

B.闭环传递函数

C.特征方程的根

D.以上都是

答案：D

解析：控制系统的稳定性取决于系统的特征方程的根，而特征方程与开环、闭环传递函数都有关系。

8.比例环节的传递函数为（）

A.K

B.1/Ts

C.1/(Ts+1)

D.K/(Ts+1)

答案：A

解析：比例环节的输出与输入成正比，传递函数为K。

9.积分环节的传递函数为（）

A.K

B.1/Ts

C.1/(Ts+1)

D.K/(Ts+1)

答案：B

解析：积分环节的输出是输入的积分，传递函数为1/Ts。

10.微分环节的传递函数为（）

A.K

B.Ts

C.1/(Ts+1)

D.K/(Ts+1)

答案：B

解析：微分环节的输出是输入的微分，传递函数为Ts。

1l.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，则该系统为（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

答案：B

解析：系统传递函数分母的最高阶次为2，所以是二阶系统。

12.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统的时间常数为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

解析：对于一阶系统G(s)=K/(Ts+1)，这里K=1，T=1，时间常数为1。

13.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+4s+4)，则该系统的阻尼比为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

解析：二阶系统传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，这里ωn2=4，2ζωn=4，可得ζ=1。

14.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+5)，则该系统的自然频率为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

解析：由二阶系统传递函数G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，这里ωn2=5，可得ωn=2。

15.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+6s+9)，则该系统的极点为（）

A.-1

B.-2

C.-3

D.-4

答案：C

解析：令s2+6s+9=0，即(s+3)2=0，极点为s=-3。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统的数学模型有（）、（）、（）等。

答案：微分方程、传递函数、状态方程

解析：微分方程是描述系统动态特性的基本数学模型；传递函数用于分析系统的稳态和动态性能；状态方程能更全面地描述系统内部状态的变化。

2.一阶系统的单位阶跃响应为（）。

答案：1-e