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第47卷第2期制造业自动化Vol.47No.2

2025年2月ManufacturingAutomationFeb.2025

DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2025.02.003

一阶纯滞后系统的改进Smith-IFT控制

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杜星瀚，曹轩玮，刘奇

（江苏师范大学电气工程及自动化学院，江苏徐州221116）

摘要：针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题，提出

了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型，通过优化灵敏度函数的H∞范数设计Smith控制器

CC

，以提升系统输出性能；同时，采用迭代反馈整定（IFT）方法设计数据驱动控制器，并更新预估模型和

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C

控制器，以降低模型不确定性或扰动的影响。以实际工业过程纸浆浓度控制为例，仿真验证了所提方法的

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有效性。与其他两种方法相比，改进的Smith-IFT控制方法具有超调量小、调节时间短和鲁棒性强等优势。

关键词：滞后系统；Smith补偿控制；迭代反馈；模型不确定

中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1009-0134（2025）02-0019-08

ModifiedSmith-IterativeFeedbackTuningCompensationControl

forFirst-OrderSystemswithTimeDelay

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DUXing-han，CAOXuan-wei，LIUQi

（CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，JiangsuNormalUniversity，Xuzhou221116）

Abstract：：AmodifiedSmith-IFTcontrolmethodisproposedtotackletheproblemofmodeluncertaintyordistur‐

bancesintheSmithcompensationcontrolmethodforfirst-ordertime-delaysystemsinindustrialprocesses.The

SmithcontrollerC1isfirstdesignedbyoptimizingtheH∞normofthesensitivityfunctionusingtheprocessmodel

toenhancetheoutputperformanceofsystem.Meanwhile，Theiterativefeedback