一类随机非线性系统的自适应有限时间镇定.pdfVIP

AdvancesinAppliedMathematics应用数学进展,2025,14(4),427-436

PublishedOnlineApril2025inHans./journal/aam

/10.12677/aam.2025.144174

一类随机非线性系统的自适应有限时间

镇定

郭腾念

上海理工大学理学院，上海

收稿日期：2025年3月16日；录用日期：2025年4月9日；发布日期：2025年4月17日

摘要

本文研究了一类随机非线性系统的自适应有限时间镇定问题。所考虑的随机非线性系统的漂移项和扩散

项均含有不确定项。本文通过设计精巧的参数并构造新型李雅普诺夫函数来设计随机自适应有限时间控

制器。进一步地，分析了闭环系统在概率意义下的有限时间稳定性。最后，通过仿真实例验证了所提出

的控制设计理论。

关键词

自适应控制，有限时间镇定，随机非线性系统

AdaptiveFinite-TimeStabilization

foraClassofStochasticNonlinear

Systems

TengnianGuo

CollegeofScience,UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai

Received:Mar.16th,2025;accepted:Apr.9th,2025;published:Apr.17th,2025

Abstract

Thispaperinvestigatestheadaptivefinite-timestabilizationforaclassofstochasticnonlinearsys-

tems.Theconsideredstochasticnonlinearsystemincludesuncertaintiesinthedriftanddiffusion

termscontainuncertaininteractions.SomeingeniousparametersaredesignedandanovelLya-

punovfunctionisconstructedtodesignthestochasticadaptivefinite-timecontroller.Furthermore,

weanalyzethefinite-timestabilityinprobabilityoftheclosed-loopsystem.Finally,asimulation

文章引用:郭腾念.一类随机非线性系统的自适应有限时间镇定[J].应用数学进展,2025,14(4):427-436.

DOI:10.12677/aam.2025.144174

郭腾念

exampleisprovidedtovalidatetheproposedcontroldesigntheory.

Keywords

AdaptiveControl,Finite-TimeStabilization,StochasticNonlinearSystems

Copyright©2025byauthor(s)andHansPublishersInc.

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OpenAccess

1.引言

近年来，有限时间控制研究受到广泛关注，包括预定时间控制[1][2]与有限时间控制[3]-[9]。有限时

间控制因其对一定范围内外部扰动的强鲁棒性，以及相较于渐近稳定控制方法能更有效处理系统不确定

性[10][11]而具有显著优势。鉴于现代社会广泛存在的具有显著随