材料力学 能量法.pptVIP

结果为正，表示广义位移方向和广义力的指向一致。（）←→利用对称性，由卡氏第二定理，得12.2卡氏定理*第29页，共58页，星期日，2025年，2月5日例3三杆的材料相同，s=Ke1/n(n1)，横截面面积均为A，1,2两杆长度为l。用余能定理求各杆的轴力。12.2卡氏定理*第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日解：以铰链D的支反力X为多余未知力，基本静定系如图b所示，F，X看作基本静定系上独立的外力，所以Uc=Uc(P,X)（不能含有其它未知力）因为铰链D处沿铅垂方向的位移为零，应有由该式求出X后，再利用平衡方程求各杆的轴力。12.2卡氏定理*第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日(1)（轴力均用P和X表示）由平衡方程得各杆的轴力分别为各杆的应力分别为(2)(3)由得12.2卡氏定理*第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日结构的余能为(4)三杆的余能密度分别为12.2卡氏定理*第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日（4）式包含了平衡方程和物理方程，而，表示变形的几何关系。由，得将X值代入（1），得以力为基本未知量解超静定问题的方法，称为力法。12.2卡氏定理*第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日例4刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。CABqll(a)12.2卡氏定理*第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日解：该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X为多余未知力，基本静定系如图b所示。由于,但是在中，出现(U也将出现)，必须把CABqll(a)l(b)yVCxxXVAxVAyCABql用q,X表示。由，得12.2卡氏定理*第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日CB,AB段的弯矩方程及其对X的偏导数分别为，由，得l(b)yVCxxXVAxVAyCABql12.2卡氏定理*第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日解得（↓）和图示方向相反。（↑）（←）（←）由平衡条件得l(b)yVCxxXVAxVAyCABql12.2卡氏定理*第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日例5半圆环的弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求对称截面上的内力。12.2卡氏定理*第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日解：沿半圆环的对称截面处截开，取两个1/4圆环为基本静定系（图b)，多余未知力为轴力X1,弯矩X2,剪力X3。该题为三次超静定。(a)但由于结构与荷载均是对称的，内力也应该是对称的，但X3是反对称的，故X3＝0，问题简化为二次超静定。半圆环的应变能只能为P，X1，X2的函数，即12.2卡氏定理*第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日与X1，X2相应的位移条件分别为两截面的相对线位移和相对角位移为零，即(b)弯矩方程及其对X1，X2的偏导数分别为(c)12.2卡氏定理*第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日材料力学能量法*第1页，共58页，星期日，2025年，2月5日12能量法12.1应变能与余能12.2卡氏定理12.3最小势能原理12.4瑞利-里兹法*第2页，共58页，星期日，2025年，2月5日12.1应变能与余能一、应变能(a)轴向拉（压）杆1.线弹性体（1）基本变形形式