电力拖动教程.pptVIP

4.V-M系统的四象限运行在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时同样可以利用正组晶闸管实现回馈制动。这样，采用两组晶闸管装置的反并联，就可实现电动机的四象限运行。归纳起来，可将可逆线路正反转时晶闸管装置和电机的工作状态列于表4-1中。第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日MVRVFId-Id+--+--第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日表4-1V-M系统反并联可逆线路的工作状态V-M系统的工作状态正向运行正向制动反向运行反向制动电枢端电压极性++－－电枢电流极性+－－+电机旋转方向++－－电机运行状态电动回馈发电电动回馈发电晶闸管工作的组别和状态正组整流反组逆变反组整流正组逆变机械特性所在象限一二三四第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日?反并联的晶闸管装置的其他应用即使是不可逆的调速系统，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸管装置，由正组提供电动运行所需的整流供电，反组只提供逆变制动。这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提供稳态运行的电流，实际采用的容量可以小一些。第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日三.可逆V-M系统中的环流问题1.环流及其种类环流的定义采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，如下图中所示。第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日图4-5反并联可逆V-M系统中的环流MVRVFUd0f+--+Ud0rRrecRrecRa--~~?环流的形成IdIcIc—环流Id—负载电流第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日?环流的危害和利用危害：一般地说，这样的环流对负载无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。利用：只要合理的对环流进行控制，保证晶闸管的安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日?环流的分类在不同情况下，会出现下列不同性质的环流：（1）静态环流两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。（2）动态环流仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日图4-5反并联可逆V-M系统中的环流MVRVFUd0f+--+Ud0rRrecRrecRa--~~2.直流平均环流与配合控制第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如果让正组VF和反组VR都处于整流状态，两组的直流平均电压正负相连，必然产生较大的直流平均环流。为了防止直流平均环流的产生，需要采取必要的措施，比如：采用封锁触发脉冲的方法，在任何时候，只允许一组晶闸管装置工作；－－无环流可逆调速系统采用配合控制的策略，使一组晶闸管装置工作在整流状态，另一组则工作在逆变状态。第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日（1）配合控制原理为了防止产生直流平均环流，应该当正组处于整流状态时，强迫让反组处于逆变状态，且控制其幅值与之相等，用逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。于是Ud0r=－Ud0f Ud0f=Ud0maxcos?fUd0f=Ud0maxcos?r其中?f和?r分别为VF和VR的控制角。第40页，共58页，星期日，2025年，2月