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工业机器人虚拟仿真技术 课件 5.3 Smart组件创建工具.pptx

工业机器人虚拟仿真技术 课件 5.3 Smart组件创建工具.pptx

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    5.3

    Smart组件创建工具

    内容

    01

    02

    03

    04

    设定夹具属性

    设定检测传感器

    设定拾取放置动作

    创建属性与连结

    05

    06

    创建信号与连接

    06

    仿真运行

    一.设定夹具属性

    1.单击Smart组件，并将其命名为“SC_Gripper”

    在RobotStudio中创建码垛的仿真工作站，夹具的动态效果是最为重要的部分。我们使用一个海绵式真空吸盘来进行产品的拾取释放，基于此吸盘来创建一个具有Smart组件特性的夹具

    一.设定夹具属性

    1.将tGripper添加到SC_Gripper组件中，并将属性“设定为Role”勾选

    一.设定夹具属性

    将SC_Gripper拖放到机器人上面，将Sm

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