一种改进的多无人机协同移动目标搜索方法.pdfVIP

第卷第期西安航空学院学报

431Vol.43No.1

年月

20251JournalofXihanUniversitJan.2025

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DOI10.20096.xhxb.1008-9233.2025.01.005

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一种改进的多无人机协同移动目标搜索方法

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孙颖杨兵

(,;

1.襄阳汽车职业技术学院智能制造学院湖北襄阳441021

,)

2.中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所西安710068

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摘要为解决传统多无人机协同搜索策略对区域内移动目标搜索能力不足的问题提出了一种改

。,

进的多无人机协同目标搜索策略通过对传统多无人机协同搜索策略的分析揭示其等效搜索盲

,,

区过大的原因在此基础上调整无人机的编队队形和搜索路径改进搜索策略以减小等效搜索盲

,,。

区并推导出目标搜索概率公式据此建立无人机机载传感器探测模型和目标搜索判别模型设置

,,,

相同的仿真参数针对两种多无人机协同搜索策略进行仿真分析结果表明与传统多无人机协同

,,

搜索策略相较而言改进后的搜索策略对移动目标的搜索能力更强在目标运动速度相同的条件

,,。

下搜索概率得以提高可为提高多无人机协同对移动目标的搜索概率提供借鉴和参考

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关键词多无人机协同搜索移动目标发现概率

中图分类号:文献标识码:文章编号:()

TP391.9A1008-9233202501-0031-07

AnImrovedMulti-UAVsCooerativeSearch

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MethodforMovinTarets

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