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摘要
安全生产是企业生存与发展的前提，近年来，工厂对于安全生产的要求越来越
高，安全巡检措施不断强化。然而，目前大多数工厂仍依赖人工进行安全巡检，这
种传统的人工巡检方式存在工作量大、效率低、检测难度大、信息汇总难等问题。
物联网和以机器人为代表的多智能体技术的迅速发展，为安全巡检提供了新的有效
途径。智能体系统集自动化、信息化、智能化为一体，可代替人工完成智能化巡检，
其巡检效率高、检测精准、发现问题及时，具有人工巡检无法比拟的优越性。借助
物联网技术，将多智能体巡检系统集成到同一平台上，便
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