无人系统协同感知、决策与控制 验证测试.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02008—2025

无人系统协同感知、决策与控制

验证测试

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Collaborativeawareness,decisionmaking,andcontrolforunmanned

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systemsVerificationtesting

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02008—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4验证测试总体流程1

4.1验证测试总体流程定义1

4.2测试对象2

4.3总体要求2

4.4测试环境要求2

4.4.1室内测试环境2

4.4.2室外测试环境2

4.4.3硬件环境2

4.4.4软件环境3

4.4.5温湿度/振动、电磁兼容性要求3

5测控手段与数据采集处理要求3

5.1测控系统总体架构3

5.2真值测量方法与精度要求3

5.3配套硬件与参数要求4

5.4数据采集与处理4

5.4.1数据采集内容4

5.4.2数据处理要求4

5.4.3数据质量评估4

6测试流程4

6.1总体流程4

6.2分项测试流程5

6.2.1态势感知分项测试流程5

6.2.2智能决策分项测试流程7

6.2.3自主规划分项测试流程10

6.2.4运动控制分项测试流程12

6.3综合评估与报告15

I

T/CICC02008—2025

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编

写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：南京信息工程大学、中科联航（江苏）信息技术有限公司、洛阳理工学院、安徽

大学、中国飞行试验研究院、上海海事大学、东南大学、杭州千测智能科技有限公司、淳安千岛湖农业

发展集团有限公司、浙江师范大学、南京莱斯信息技术股份有限公司、西安中飞航空测试技术发展有限

公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、北京理工大学、航天中认软件测评科技（北京）有限

责任公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司。

本文件主要起草人：葛泉波、陆振宇、姜淏予、王业政、刘文雯、南晓娅、王晓萱、乔轶、施成、

孙九洲、刘晨、葛进、王国勇、李明照，刘云卿，韩哲，丁思淼、任璐、王晓、徐乐玏、王嘉伟、张尚

琦、温广辉、周艳、宣琦、朱俊威、周佳玲、吕跃祖、赵国亮、赵琪、王江平、李钊、梅粲文。

II

T/CICC02008—2025

无人系统协同感知、决策与控制验证测试

1范围

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的验证测试流程、测试总体要求、功