无人系统协同感知、决策与控制 智能决策.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02004—2025

无人系统协同感知、决策与控制

智能决策

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmanned

systems－Intelligentdecision-making

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02004—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4智能决策1

4.1总体概述1

4.2总体目标2

4.3任务解析2

4.3.1任务理解2

4.3.2目标排序2

4.3.3任务分解3

4.3.4装备编组3

4.3.5方案生成3

4.3.6方案优化4

4.4规划调度4

4.4.1任务分配4

4.4.2资源调度4

4.4.3冲突消解5

4.5重规划5

4.5.1任务重规划5

4.5.2方案重规划6

I

T/CICC02004—2025

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编

写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：东南大学、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、西北工业大学、

北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息

工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公司。

本文件主要起草人：温广辉、房肖、周艳、栾萌、赵丹、付俊杰、万颖、周佳玲、吕跃祖、段培虎、

唐元祎、刘鹏飞、彭秀辉、杨浩、王融、王鹏、熊曦、都海波，余兰林，朱文武，巩龙炎，从永正、赵

宇、刘永芳、王琦少、彭朝霞、宣琦、朱俊威、葛泉波、朱亚楠、王江平、李钊、梅粲文。

II

T/CICC02004—2025

无人系统协同感知、决策与控制智能决策

1范围

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的总体流程、核心模块和功能要求。

本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制智能决策模块的设计、开发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CICC02001-2025无人系统协同感知、决策与控制术语

T/CICC02002-2025无人系统协同感知、决策与控制总体架构

3术语和定义

T/CICC02001-2025界定的术语和定义适用于本文件。

4智能决策

4.1总体概述

智能决策的总体目标由指挥控制人员下达，明确任务边界与成功准则。无人系统依据该目标，通过

自主运行形成闭环决策流程，涵盖任务理