无人系统协同感知、决策与控制 效能评估.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02007—2025

无人系统协同感知、决策与控制

效能评估

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolfor

unmannedsystems－Effectivenessevaluation

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02007—2025

目次

前言II

范围1

规范性引用文件1

术语和定义1

效能评估1

4.1总体流程1

4.2态势感知效能评估2

态势觉察效能评估2

态势理解效能评估4

态势预测效能评估5

4.3智能决策效能评估6

任务解析效能评估6

规划调度效能评估7

重规划效能评估8

4.4自主规划效能评估9

路径与轨迹规划效能评估9

轨迹协调与冲突消解效能评估10

运行监控与重规划效能评估12

4.5运动控制效能评估12

标称控制效能评估13

抗不确定性增强控制效能评估14

安全控制效能评估15

4.6基于熵权的组合赋权方法17

专家指标重要性排序17

计算熵权值17

计算相邻指标的重要程度17

计算三级指标对二级能力的权重17

二级能力对一级指标及最终权重17

权重向量输出与评估18

4.7无人系统效能等级映射与定性评定18

等级映射流程18

等级判定18

结果输出19

I

T/CICC02007—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、中国科学院计算技术研究所、浙江

工业大学、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有限公司、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、杭州

翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、珠海紫燕无人飞行器有限公

司。

本文件主要起草人：宣琦、朱俊威、俞山青、陈壮志、潘磊、张剑、赵尚上、王琪、李婷婷、徐

勇军、吴逸群、钱塘文、司光振、来静、金青松、刘慧、吴凯乐、杨雷超、顾华江、温广辉、周艳、

吕跃祖、周佳玲、葛泉波、杨强、王江平、李钊、梅粲文。

II

T/CICC02007—2025

无人系