无人系统协同感知、决策与控制 术语.pdfVIP

ICS01.040.35

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02001—2025

无人系统协同感知、决策与控制

术语

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmanned

systems－Terminology

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02001—2025

目次

前言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3态势感知术语1

3.1态势感知1

3.2态势觉察1

3.3态势理解1

3.4态势预测1

3.5多源数据获取1

3.6数据传输2

3.7数据预处理2

3.8目标检测与识别2

3.9目标跟踪2

3.10信息融合2

3.11态势特征提取2

3.12态势关联2

3.13威胁评估2

3.14意图识别2

3.15态势共享2

3.16态势一致性评估2

3.17态势图构建3

3.18意图预测3

3.19要素预测3

3.20风险预测3

4智能决策术语3

4.1智能决策3

4.2任务解析3

4.3规划调度3

4.4重规划3

4.5任务理解3

4.6目标排序4

4.7任务分解4

4.8装备编组4

4.9方案生成4

4.10方案优化4

4.11任务分配4

4.12资源调度4

4.13冲突消解4

I

T/CICC02001—2025

4.14任务重规划4

4.15方案重规划4

5自主规划术语4

5.1自主规划5

5.2规划建模5

5.3路径规划5

5.4轨迹规划5

5.5轨迹协调与冲突消解5

5.6运行监控与重规划5

5.7路径生成5

5.8轨迹生成5

5.9优先级协调5

5.10时空冲突规避5

5.11编队与让行6

5.12路径重规划6

5.13轨迹重规划6

5.14失效处理6

5.15实时监测6

5.16触发判定6

6运动控制术语6

6.1运动控制6

6.2标称控制6

6.3抗不确定性增强控制6

6.4安全控制7

6.5轨迹跟踪控制7

6.6姿态稳定控制7

6.7任务动作时序控制7

6.8鲁棒控制7

6.9容错控制7

6.10容侵控制7

6.11运行状态监测7

6.12故障恢复7

7效能评估术语8

7.1效能评估8

7.2态势感知效能评估8

7.3智能决策效能评估8

7.4自主规划效能评估8

7.5运动控制效能评估8

8验证测试术语8

8.1验证测试8

8.2数字仿真8

8.3半实物仿真测试8

8.4实物测试8

II

T/CICC02001—2025

8.5测试对象9

8.6测试指标9

8.7态势感知测试9

8.8智能决策测试9

8.9自主规划测试9

8