无人系统协同感知、决策与控制 态势感知.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL70T/CICC

中国指挥与控制学会团体标准

T/CICC02003—2025

无人系统协同感知、决策与控制

态势感知

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmanned

systems－Situationawareness

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

T/CICC02003—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4态势感知1

4.1总体概述1

4.2态势觉察2

4.2.1多源数据获取2

4.2.2数据传输2

4.2.3数据预处理3

4.2.4目标检测与识别4

4.2.5目标跟踪4

4.2.6信息融合4

4.3态势理解5

4.3.1态势特征提取5

4.3.2态势关联5

4.3.3威胁评估5

4.3.4意图识别5

4.3.5态势共享6

4.3.6态势一致性评估6

4.3.7态势图构建7

4.4态势预测7

4.4.1意图预测7

4.4.2要素预测7

4.4.3风险预测8

4.5实时监控与反馈8

4.6优化与系统更新8

I

T/CICC02003—2025

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编

写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：东南大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、合肥工业大学、

南京擎苍智能科技有限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、合肥峰创

信息技术有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司、南京华格信息技术有限公司。

本文件主要起草人：温广辉、周艳、沈涵、陈杨杨、符兴全、戴海峰、沈典、彭秀辉、王融、杨浩、

沈俊、熊智、赵宇、刘永芳、张栋、周佳玲、吕跃祖、宫光霖、段培虎、许涛、都海波、余兰林、葛泉

波、贾超、宣琦、朱俊威、朱根生、韦宗国、王江平、李钊、梅粲文、刘建平、许迟。

II

T/CICC02003—2025

无人系统协同感知、决策与控制态势感知

1范围

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。

本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的设计、开发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CICC02001-2025无人系统协同感知、决策与控制术语

T/CICC02002-2025无人系统协同感知、决策与控制总体架构

3术语和定义