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工业机器人技术与应用练习题库与答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而不是实际到达位置与目标位置的偏差（这是定位精度），也不是各关节运动精度和绝对定位精度。所以选B。

2.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数目

C.机器人所能到达的空间范围

D.机器人的工作速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作空间。末端执行器运动方向数目、所能到达空间范围和工作速度都不是自由度的定义。所以选A。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头常用于工业机器人的视觉系统，用于获取图像信息。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，加速度传感器用于测量加速度，它们都不是视觉系统的常用传感器。所以选C。

4.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.自动编程

答案：D

解析：工业机器人常见编程方式有示教编程、离线编程和手动编程，自动编程不是工业机器人常规的编程方式。所以选D。

5.工业机器人的驱动方式主要有（）

A.液压驱动、气压驱动、电动驱动

B.机械驱动、电气驱动、气动驱动

C.液压驱动、机械驱动、电动驱动

D.气压驱动、电气驱动、机械驱动

答案：A

解析：工业机器人主要驱动方式为液压驱动、气压驱动和电动驱动。机械驱动不是主要的驱动方式表述。所以选A。

二、填空题

6.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标机器人、____、圆柱坐标机器人和球面坐标机器人。

答案：关节坐标机器人

7.工业机器人的末端执行器是直接执行____的装置。

答案：作业任务

8.工业机器人的运动控制主要包括点位控制和____控制。

答案：连续轨迹

9.工业机器人的安全防护措施主要有机械防护、____和软件防护。

答案：电气防护

10.工业机器人的编程语言有VAL、____、KRL等。

答案：RAPID

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人所能承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人所能承受的最大重量，所以该说法正确。

12.工业机器人的工作空间越大，其灵活性就越好。（）

答案：×

解析：工作空间大小和灵活性没有必然的因果关系，灵活性主要取决于机器人的自由度等因素。所以该说法错误。

13.工业机器人的示教编程是指操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作，然后让机器人重复这些动作。（）

答案：√

解析：示教编程就是操作人员手动操作机器人记录运动轨迹和动作，让机器人重复执行，该说法正确。

14.工业机器人的视觉系统只能用于识别物体的形状和位置。（）

答案：×

解析：工业机器人视觉系统除了识别物体形状和位置，还可用于检测物体表面缺陷、颜色识别等多种功能。所以该说法错误。

15.工业机器人的维护保养只需要定期更换润滑油即可。（）

答案：×

解析：工业机器人维护保养除定期更换润滑油外，还包括检查电气系统、机械结构、传感器等多个方面。所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、喷涂、装配等工序。

(2).电子制造：进行电子元件的安装、检测等操作。

(3).机械加工：如零件的打磨、切割等。

(4).食品加工：完成食品的分拣、包装等工作。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等功能。

17.工业机器人与传统自动化设备相比，有哪些优点？

(1).灵活性高：可以通过编程快速适应不同的生产任务和工艺要求。

(2).精度高：能够实现高精度的运动和操作，保证产品质量。

(3).可重复性好：能准确地重复执行相同的动作，提高生产效率和一致性。

(4).能适应恶劣环境：可在高温、高压、有毒等危险环境中工作，保障人员安全。

(5).多任务处理能力：可以同时完成多种不同的操作任务。

18.简述工业机器人编程的基本步骤。

(1).任务分析：明确机器人要完成的工作任务和目标。

(2).确定工作环境和约束条件：了解机器人工作的空间、障碍物等情况。

(3).选择编程方式：如示教编程、离线编程等。

(4).编写程序：根据任务和所选编程方式编写机器人运动和操作的程序。

(5).程序调试：对编写好的程序进行测试和调整，确保机