2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛智能工业机器人赛项实操样题.docxVIP

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第三届全国工业和信息化技术技能大赛

江西省选拔赛——智能工业机器人赛项

实操样题

选手须知：场次号：工位号：

1、任务书共13页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2、本场比赛总共五项任务，采用双人赛，时间为3小时（包含现场评分）；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能大赛\工位号”文件夹下。

3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。

4、由于操作不当等原因引起任务模块及I/O组件、视觉系统、智能机器人、快换夹具、PLC、触摸屏等模块的损坏，将依据扣分表进行处理。

5、任务一、任务二、任务三、任务五为现场评分（比赛3小时时间内完成评分），比赛时间结束，立刻停止该4个任务的评分。

任务描述：

现公司新上一套机床上下料及RV减速机全自动装配工作站，并临时成立了项目组，在项目实施初期，由于设备运输等原因，部分机械模块及电气部件需要现场安装和调整，根据设备安装说明要求，进行机械模块的安装与尺寸调整、补齐电气线路以及气动回路；并根据现场情况，配置系统参数，完成系统编程和调试，开发智能管理系统、搭建远程操作运维平台，实现远程操作和运维，优化程序流程及工艺，提高生产效率和产品质量。

任务一：智能工业机器人系统安装（现场评分）

要求：根据任务描述，在提供的系统模块中，选择下表所示模块，完成智能工业机器人系统安装。

表1需安装或尺寸调整的机械模块。

序号

名称

图片

数量

1

组装平台

1套

2

原料托盘1

1套

3

机器人夹具

1套

4

智能机器人

1套

5

视觉系统

1套

6

加工模块

1套

7

装配平台

1套

具体安装要求如下：

（一）机械装配

根据任务书提供的机械装配图，将机械模块在任务平台上进行安装固定。

要求：

选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺标准，突显工匠文化。

（二）电气布线

根据提供的电气原理图，完成电气线路的搭建。

要求：

选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到工艺标准，突显工匠文化，保持平台以及周围环境卫生。

（三）气动回路搭建

根据任务书描述，按照模块化思想（机器人所需夹具，采用其自身I/O模块控制电磁阀动作），按照任务附图中气动原理图部分（电磁阀代号说明见表2）完成气动回路搭建。搭建完成后将工作气压调整到0.4-0.6Mpa。

表2电磁阀代号说明

序号

代号

作用

1

YV200

智能机器人手爪

2

YV202

机床卡盘夹紧电磁阀

3

YV203

机床卡盘放松电磁阀

注意：

★任务一为现场评分，任务完成后，选手举手示意裁判进行评分（比赛时间终止，该项内容不再评分）。

任务二：智能工业机器人系统编程与调试（现场评分）

注：运行时，注意自身以及设备安全，上电前确保电源正常。

定义：工件分为2种，分别是齿轮、齿轮轴，如图1所示。

图1工件定义

（一）编程调试及运行前准备：

（1）将物料随机摆放到原料托盘内，位置不固定（调试时，物料每次由选手随机放置；评判时，按裁判要求随机摆放物料）；

图2原料托盘物料布局

（2）将机床加工平台和装配台上的工件清空；

（3）智能机器人各轴均处于安全位置；

（二）各模块编程及调试要求：

1、智能视觉系统程序编写及参数设置

（1）相机通信地址为：192.168.1.180；

（2）电脑1IP地址为：192.168.1.80；

（3）基于智能视觉开发软件，编程实现对原材料形状、尺寸、位置、缺陷等多维度特征的智能化检测与识别；

（4）视觉与智能机器人深度融合，完成定位抓取任务。

2、智能机器人程序编写及位置示教

（1）通信地址已设置为：192.168.1.12；

（2）站类型：Modbus-TCP从站；

（3）按照手动和自动控制模式的工作流程编写机器人控序。

3、PLC程序的编写与调试

根据任务描述完成PLC控制程序的编写与调试，控制智能机器人、智能视觉等，完成齿轮轴上下料及减速机装配任务。

要求：

（1）按照手动和自动控制模式的工作流程编写PLC控制程序；

（2）设置通信地址为：192.168.1.18。

4、触摸屏程序的编写与调试

（1）设置通信地址为：192.168.1.60；

（2）站类型：Modbus-TCP从站。

根据任务要求完成触摸屏程序的编写，触摸屏包含三个画面，分别为主操作页面、电能显示页面、测试页面，分别如图34、图4、图5所示，能够完成不同页面的切换。

图3触摸屏主操作页面参考画面

主操作页面:能够实现启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮的全部功能，并包含其他两个页面的切换按钮，如图3所示。

图4触摸屏电能显示页面