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初中物理：无人机集群编队飞行的人工势场法控制与稳定性提升案例分析论文

摘要：本文针对无人机集群编队飞行中的人工势场法控制与稳定性提升问题，结合具体案例进行分析。通过阐述当前无人机集群编队飞行所面临的主要问题，以及人工势场法在解决这些问题中的重要作用，旨在为我国无人机集群编队飞行控制技术的发展提供有益参考。

关键词：初中物理；无人机集群；编队飞行；人工势场法；稳定性提升

一、问题的提出

（一）无人机集群编队飞行控制面临的问题

1.编队稳定性不足

无人机集群编队飞行中，由于各个无人机之间的相互作用和外界环境的影响，编队稳定性成为一个关键问题。稳定性不足可能导致无人机之间发生碰撞，甚至导致整个编队