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基于A算法的自动驾驶路径规划算法改进与优化论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划算法作为其核心组成部分，直接影响着车辆的行驶安全与效率。本文基于A算法，针对其在实际应用中存在的不足，提出了一系列改进与优化措施。通过引入启发式函数优化、动态障碍物处理机制以及路径平滑技术，显著提升了算法的实时性、准确性和平滑性。实验结果表明，改进后的算法在复杂交通环境中表现出更高的稳定性和可靠性，为自动驾驶技术的进一步发展提供了有力支持。

**关键词**：A算法；自动驾驶；路径规划；算法优化；动态障碍物

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**一、引言**

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要突破，正逐步改变人们的出行方式。