预制轨枕全自动码模系统开发.pdfVIP

２０２５年第３期工业仪表与自动化装置·１５·

预制轨枕全自动码模系统开发

１，２２２２３

张雷，李欣，张震，贾英新，李永伟

（１．河北省智能测控技术创新中心，河北石家庄０５００００；２．河北省机电一体化中试基地有限公司，

河北石家庄０５００００；３．浙江赛勒新能源材料有限公司，浙江金华３２１０００）

摘要：针对轨枕的半地下坑式养护工艺中模具的存取过程自动化程度低，安全隐患大的弊端，

基于传感器技术、伺服驱动技术和运动控制技术设计了一套轨枕模具全自动码放系统。该系统由

２台码模机智能交互，可实现多个养护窑并联作业，与轨枕输送系统和蒸养系统通信协作，实时获

取工位和窑位状态，综合决策窑位、工序优先级别，自由动态规划运动路线，完成模具的精准快速定

位和全自动存取。全自动码模系统的部署和测试表明，模具的平均存取时间减少了３７．５％，班组

人员由原来３人减少为１人，并大大减少了工人的劳动强度，为企业提高了效率并节约了成本。

关键词：轨枕模具；智能码垛；自动控制算法；人机交互

中图分类号：ＴＰ２９文章编号：１０００－０６８２（２０２５）０３－００１５－０５

文献标识码：ＢＤＯＩ：１０．１９９５０／ｊ．ｃｎｋｉ．ＣＮ６１－１１２１／ＴＨ．２０２５．０３．００３

Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｆｕｌｌｙａｕｔｏｍａｔｉｃｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｐｒｅｆａｂｒｉｃａｔｅｄｒａｉｌｓｌｅｅｐｅｒｓ

１，２２２２３

ＺＨＡＮＧＬｅｉ，ＬＩＸｉｎ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎ，ＪＩＡＹｉｎｇｘｉｎ，ＬＩＹｏｎｇｗｅｉ

（１．ＨｅｂｅｉＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒ，ＨｅｂｅｉＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００００，Ｃｈｉｎａ；

２．ＨｅｂｅｉＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＩｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅＰｉｌｏｔＢａｓｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＨｅｂｅｉＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００００，Ｃｈｉｎａ；

３．ＺｈｅｊｉａｎｇＳａｉｌｅＮｅｗＥｎｅｒｇｙＭａｔｅｒｉａｌｓＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＺｈｅｊｉａｎｇＪｉｎｈｕａ３２１０００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｌｏｗｌｅｖｅｌｏｆａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｓａｆｅｔｙｒｉｓｋｓｉｎｔｈｅｍｏｌｄｓｔｏｒａｇｅａｎｄ

ｒｅｔｒｉｅｖａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｓｅｍｉ－ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｐｉｔｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｓｌｅｅｐｅｒｓ，ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｐａｌｌｅｔｉ

ｚｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｅｎｓｏｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｅｒｖｏｄｒｉｖｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌ

ｏｇｙ．Ｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｅｍｐｌｏｙｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏｍｏｌｄｐａｌｌｅｔｉｚｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓ，ｅｎａｂｌｉｎｇｐａｒａｌｌｅｌ

ｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｐｌｅｃｕｒｉｎｇ－ｋｉｌｎ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｓａｎｄｃｏｌｌａｂｏｒａｔｅｓｗｉｔｈｔｈｅｓｌｅｅｐｅｒｃｏｎｖｅｙｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄ

ｓｔｅａｍｃｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｏｂｔａｉｎｒｅａｌ－ｔｉｍｅｓｔａｔｕｓｏｆｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎａｎｄｋｉｌｎｐｏｓｉｔｉｏｎｓ，ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｌｙｄｅｃｉｄｅｓ

ｔｈｅｐｒｉｏｒｉｔｙｏｆｋｉｌｎｐｏｓｉｔｉｏｎｓａｎｄｐｒｏｃｅｓｓ，ｆｒｅｅｌｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙｐｌａｎｓｍｏｔｉｏｎｒｏｕｔ