自动化工程师《控制系统实训（专业核心）》2024-2025学年春学期综合试卷及答案.docVIP

自动化工程师《控制系统实训（专业核心）》2024-2025学年春学期综合试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，反馈的作用是（）

A.消除干扰B.使系统性能更好C.改变输入信号D.增加系统复杂性

答案：B

解析：反馈能将输出信号返回到输入端与输入信号比较，从而改善系统性能。

2.以下哪种不属于控制系统的基本组成部分（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源

答案：D

解析：控制系统基本组成包括控制器、传感器、执行器等，电源不属于基本组成部分。

3.PID控制器中，P代表（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P是比例（Proportion）。

4.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈B.无反馈C.控制精度高D.稳定性好

答案：B

解析：开环控制系统没有反馈环节。

5.闭环控制系统的优点是（）

A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈能有效抵抗干扰。

6.控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性B.准确性C.快速性D.功率

答案：D

解析：控制系统性能指标主要有稳定性、准确性、快速性。

7.传感器的作用是（）

A.控制执行器B.检测被控对象的状态C.产生控制信号D.显示系统结果

答案：B

解析：传感器用于检测被控对象的各种状态信息。

8.执行器的功能是（）

A.接收控制信号并执行动作B.检测输入信号C.处理控制信号D.反馈系统状态

答案：A

解析：执行器根据控制信号对被控对象进行操作。

9.在控制系统中，干扰是指（）

A.系统内部的正常信号B.对系统输出有影响的外部信号C.控制器发出的信号D.传感器检测到的信号

答案：B

解析：干扰是影响系统正常运行的外部信号。

10.以下哪种控制算法常用于调节系统的稳态误差（）

A.P控制B.I控制C.D控制D.PID控制

答案：B

解析：积分控制可消除稳态误差。

11.控制系统的传递函数是描述（）

A.系统输入与输出关系B.系统内部结构C.控制器参数D.传感器特性

答案：A

解析：传递函数反映系统输入输出之间的关系。

12.单位阶跃响应可用于分析控制系统的（）

A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上都是

答案：D

解析：单位阶跃响应能体现系统多方面性能。

13.当控制系统的增益增大时，系统的（）

A.稳定性增强B.响应速度加快C.准确性提高D.以上都不对

答案：B

解析：增益增大一般会使响应速度加快，但可能影响稳定性等。

14.控制系统的频率响应特性主要研究（）

A.系统对不同频率输入信号的响应B.系统在时域的性能C.控制器的参数调整D.传感器的精度

答案：A

解析：频率响应特性关注系统对不同频率信号的响应。

15.以下哪种不是常见的控制系统建模方法（）

A.机理建模B.实验建模C.经验建模D.随机建模

答案：D

解析：常见建模方法有机理建模、实验建模、经验建模等。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按其结构可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统结构主要分为开环和闭环两种。

2.PID控制器的三个参数分别是______、______和______。

答案：比例系数；积分时间常数；微分时间常数

解析：PID控制器由比例、积分、微分三个参数组成。

3.控制系统的稳定性是指系统在受到______作用后，能够______恢复到原来的平衡状态。

答案：扰动；自行

解析：稳定性体现系统受扰动后恢复平衡的能力。

4.传感器的输出信号通常需要进行______和______处理，以便后续控制系统使用。

答案：放大；滤波

解析：传感器输出信号常需放大和滤波处理。

5.执行器按其能量转换形式可分为______执行器和______执行器。

答案：电动；气动（或液压）

解析：执行器按能量转换形式有电动、气动、液压等类型。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

答案：开环控制系统没有反馈环节，输入信号直接控制执行器，结构简单但控制精度低，抗干扰能力弱；闭环控制系统有反馈环节，能将输出信号反馈到输入端与输入信号比较，根据偏差调整控制，控制精度高，抗干扰能力强，但结