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智能网联汽车技术考点试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在C-V2X通信体系中，负责实现车辆与路侧单元低时延信息交互的接口是

A.Uu接口??B.PC5接口??C.X2接口??D.S1接口

答案：B

解析：PC5接口为直连通信链路，无需基站中转，时延可低于20ms，适合安全类应用。

2.某L3级自动驾驶功能在系统请求接管时，驾驶员未响应，车辆应优先执行的策略是

A.立即紧急制动??B.维持车道缓慢减速??C.打开双闪并靠边停车??D.继续自动驾驶

答案：C

解析：L3级系统失效或请求接管无响应时，应启动最小风险策略（MRM），最安全动作是减速并停靠路肩。

3.在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理分布式服务发现的模块是

A.ara::com??B.ara::diag??C.ara::sm??D.ara::per

答案：A

解析：ara::com提供面向服务的通信中间件，支持SOME/IP协议完成服务发现与发布。

4.激光雷达点云出现“空心圆”现象，最可能的原因是

A.激光器功率过高??B.扫描镜局部镀膜脱落??C.回波信号饱和??D.接收APD损坏

答案：B

解析：镀膜脱落导致特定角度无反射，形成空心圆状盲区。

5.下列关于ISO26262功能安全等级划分正确的是

A.ASILA代表最高风险??B.ASILD代表最高风险??C.QM仅用于硬件??D.ASILC适用于所有系统

答案：B

解析：ASILD为最高安全等级，QM为质量管理等级，不分配安全目标。

6.在深度学习目标检测网络中，YOLOv7相比YOLOv5增加的关键结构是

A.Focus切片??B.SPPCSPC??C.PANet??D.ReOrg

答案：B

解析：SPPCSPC通过多尺度池化增强特征融合，提升小目标召回率。

7.当毫米波雷达采用4DFFT技术时，第四维通常指

A.距离??B.速度??C.水平角??D.俯仰角

答案：D

解析：4DFFT在距离、速度、水平角基础上增加俯仰角估计，实现目标高度识别。

8.在车载以太网中，1000BASE-T1的物理层编码方式为

A.PAM3??B.PAM4??C.PAM5??D.PAM16

答案：B

解析：1000BASE-T1采用PAM4，每符号携带2bit，降低带宽需求至750MHz。

9.高精地图中用于表达车道中心线几何与拓扑的层称为

A.动态层??B.语义层??C.矢量层??D.定位层

答案：C

解析：矢量层保存车道线、中心线、连接关系等静态几何信息。

10.在Simulink中搭建模型时，为符合ISO26262要求，对浮点变量进行安全封装的模块是

A.DataTypeConversion??B.SafeFloat??C.MISRACheck??D.Polyspace

答案：B

解析：SafeFloat模块可检测NaN、Inf等异常值，满足建模规范。

二、多项选择题（每题3分，共15分）

11.以下哪些属于智能网联汽车网络安全威胁建模阶段输出的资产

A.车载网关固件??B.OTA升级包??C.驾驶员面部图像??D.路侧RSU证书私钥

答案：A、B、D

解析：面部图像属于隐私数据，但非威胁建模核心资产；其余均为可直接被攻击的对象。

12.关于车载操作系统虚拟化，下列说法正确的是

A.Hypervisor可支持RTAS与Linux共存??B.类型1虚拟化运行在裸机之上??C.中断虚拟化会增加上下文切换时延??D.容器技术属于硬件级虚拟化

答案：A、B、C

解析：容器共享宿主机内核，属于操作系统级虚拟化，非硬件级。

13.在基于模型预测控制（MPC）的轨迹跟踪中，目标函数可包含

A.横向误差权重??B.前轮转角变化率??C.轮胎滑移率约束??D.参考速度偏差

答案：A、B、D

解析：滑移率属于约束条件而非目标函数项。

14.以下哪些传感器组合可实现5cm级定位

A.RTK-GNSS+IMU??B.激光SLAM+轮速??C.视觉标签+单目??D.高精地图+匹配

答案：A、B、D

解析：视觉标签方案在无标签区域精度下降，难以持续维持5cm。

15.关于SOME/IP-SD报文，下列字段正确的是

A.ServiceID??B.InstanceID??C.MajorVersion??D.TTL

答案：A、B、C、D

解析：四字段均为服务发