数字孪生驱动的套筒智能检测生产线虚拟调试系统研究.pdfVIP

摘要

核电高强钢筋连接套筒作为广泛应用于核电工程领域中的连接件，其质量和可

靠性必须满足使用要求。作为检测核电高强钢筋连接套筒的智能检测生产线，由于

其结构和功能复杂，导致在调试过程中存在调试周期长、试错成本高等问题。为降

低调试周期和成本，提前预知系统级风险，本研究基于数字孪生的虚实一致特性，

设计了一种数字孪生驱动的套筒智能检测生产线虚拟调试系统，旨在通过控制模型

代替实体生产线来完成调试工作。主要研究内容如下：

首先，为实现虚拟调试分析了套筒智能检测生产线的工作特性，明确了套筒智

能检测生产线多工位协同调试的应用需求和功能需求。在分析套筒智能检测生产线

特性和调试需求的基础上，设计了虚拟调试系统的架构，用于指导生产线虚拟调试

系统的搭建。

其次，分析了套筒智能检测生产线的系统结构，实现了套筒智能检测生产线数

字孪生模型的搭建。完成了套筒智能检测生产线控制系统和人机界面的创建，并创

建了虚拟控制器，实现控制程序在虚拟空间的下载与调试。

再次，进行套筒智能检测生产线的联合通信与虚拟调试。基于OPCUA协议实

现了套筒智能检测生产线数字孪生模型与虚拟控制系统之间的通信。进行了套筒智

能检测生产线通信验证、单工位和生产线整体的虚拟调试功能验证。在仿真软件中

模拟生产线运行场景，进行生产线的优化与改进，监测生产线运行情况，并对生产

线可能出现的典型故障进行了故障模拟与恢复。

最后，为验证虚拟调试系统的有效性，以套筒智能检测生产线为对象进行虚拟

实验，给出了在虚拟环境中检测各种工件的扭矩值，分析了如何减少电机卡死现象

的发生。并将虚拟调试结果直接下载到真实硬件中，通过现场调试和数据对比证明

了虚拟调试系统的有效性，为生产线的快速部署提供了有力保障。

关键词数字孪生；虚拟调试；状态监测；故障模拟与恢复；套筒智能检测生产线

Abstract

Asaconnectionmemberwidelyusedinthefieldofnuclearpowerengineering,the

qualityandreliabilityofnuclearpowerhigh-strengthsteelbarconnectionsleevemustmeet

therequirementsofuse.Asanintelligentinspectionproductionlinefortestingnuclear

powerhigh-strengthsteelreinforcementconnectingsleeves,itscomplexstructureand

functionsleadtotheproblemsoflongcommissioningcycleandhightrial-and-errorcostin

thecommissioningprocess.Inordertoreducethecommissioningcycleandcost,andto

foreseethesystem-levelriskinadvance,thisstudydesignsadigitaltwin-drivenvirtual

commissioningsystemfortheintelligentdetectionproductionlineofsleevesbasedonthe

virtual-realityconsistencycharacteristicofdigitaltwin,aimingatcompletingthe

commissioningworkthroughthecontrolmodelinsteadofthephysicalproductionline.The

mainresearchcontentsareasfollows:

Firstofall,theworkingcharacteristicsoftheintelligentdetectionproducti