智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务2.1 初识CAN总线.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目二

CAN总线

《智能网联汽车通信技术》

致知一力行

初识CAN总线

《智能网联汽车通信技术》项目一车载通信系统概述

任务2.1

致知一力行

为了解决车身电子设备的通信问题，德国博世公司开发了CAN(ControlAreaNetwork)总线并最终成为国际标准。CAN总线是应用最广泛的现场总线之一。

项目二CAN总线

必然性致知力行

《智能网联汽车通信技术》

任务2.1初识CAN总线

2.1.1CAN总线的传输介质及信号

目录

CONTENTS

2.1.2CAN网络的分层模型

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

必然的致知力行

任务2.1初识CAN总线

CAN总线的传输介质为双绞线，通过CAN

High和CANLow两条信号线进行信息传输。

任务2.1初识CAN总线

2.1.1CAN总线的传输介质及信号

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

仍然致知力行

任务2.1初识CAN总线6德致知力行

思考：CAN总线的双绞线中流动的是什么?

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

信号接

收方

(RX)

信号发

送方

(TX)

线束中流动的是什么?

思考：CAN总线的双绞线中流动的是什么?

解码

(二进制位流)

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

发送方

(二进制位流)

任务2.1初识CAN总线

电信号

回憶往事

编码

接收方

CAN协议规定：

CAN总线空闲时的电平为隐性电平，对应二进制“1”和隐性电平相对的电平为显性电平，对应二进制“0”

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

3德质致知力行

任务2.1初识CAN总线

今

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

ISO-11898(高速CAN)

逻辑1

隐性电平

3.5v

2.5v

1.5v

任务2.1初识CAN总线

—CANHigh

CANLow

逻辑

隐性电平

致知力行

显性电平

在

然

仍

ISO-11519(低速CAN)

隐性电平显性电平

4.00v

3.25v

1.75v

1.00v

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.1初识CAN总线

逻辑0

隐性电平

CANHigh

CANLow

63德货

逻辑1

任务2.1初识CAN总线

一些公司有自己的电平

规定，如大众车门控制系

统的CAN总线(舒适CAN总线)隐性电平：CAN

High为0V,CANLow为5V;

显性电平：CAN

High≥3.6V,CAN

Low≤1.4V,

白

5V

3.6V

1.4V

0V

10μs

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

CANHigh

CANLow

任务2.1初识CAN总线63德质

思考：CAN总线采用什么编码方式?

比特流

不归零制

归零制

曼彻斯特

差分曼彻斯特

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

不归零编码

任务2.1初识CAN总线63德质改知力行

实践任务：请同学们利用示波器测量CAN信号，记录CAN总线上传输的波形(保证1同学1波形),并完成教材P69~71的任务书，实践任务拍照，和记录的波形一起在规定的时间上传到学习通

设备：大众PassatB5门锁及防盗系统、大众passatB5电动窗、中控门

锁、后视镜示教板

测量内容：

一、CANHigh对地的电压信号

二、CANLow对地的电压信号

三、CANHigh和CANLow对地