第五章空间力系.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日§5-1力对轴的矩和力对点的矩一、力对轴的矩其符号用右手螺旋法确定.一个力对某轴之矩，等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点的矩。第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日力对轴之矩为零（2）当力与轴平行（Fxy=0）（1）当力与轴相交时（h=0）(力与轴共面)二、力对轴之矩的解析计算利用合力矩定理第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日三、力对点的矩以矢量表示——力矩矢三要素：(1)大小:力F与力臂的乘积(2)转向:转动方向(3)作用面：力矩作用面。定义：性质：定位矢量大小：方向：右手法则作用点：矩心第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日行列式表示：四、力对点之矩与力对轴之矩的关系比较得：第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。§5-2空间力偶一、空间力偶的等效条件如果作用在同一刚体上的两个平行平面内的两个力偶的力偶矩大小相等，转向相同，则它们彼此等效。二、力偶矩用矢量表示第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日力偶矩矢：力偶矩矢为自由矢量空间力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日力偶的等效条件可叙述为：两个力偶的力偶矩矢相等，则它们等效。§5–3空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩其中，各，各一空间汇交力系与空间力偶系等效代替一空间任意力系。第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日空间汇交力系的合力：空间力偶系的合力偶矩：力系的主矢：力系的主矩：第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日各空间力向简化中心平移Rx=∑XRy=∑YRz=∑ZMx=∑mx(F)My=∑my(F)Mz=∑mz(F)主矢量主矩第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日§5–4空间任意力系的简化结果分析R≠0,Mo=0合力R=RR=0,Mo≠0力偶M=M0R=0,Mo=0平衡R≠0,Mo≠0R⊥M0R∥M0合力R力螺旋R非∥非⊥M0力螺旋第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日右螺旋左螺旋第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日OMo′′Mo′●FR≠0，MO≠0，且为一般状态′OFRO1Mo′dOMo?一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日§5–5空间任意力系的平衡条件及平衡方程平衡的充分必要条件注：?①投影轴、矩轴可任意选，且二者可不同；②同样有四矩式、五矩式、六矩式（但有附加条件）。第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日§5–6空间其它力系的平衡方程汇交力系平行力系力偶系第15页，共34页，星期日，2025年，2月5日已知：P=8kN,各尺寸如图求：A、B、D处约束力.例1:解：研究对象：小车结果：第16页，共34页，星期日，2025年，2月5日已知：各尺寸如图.求：及A、B处约束力.例2:解：研究对象，曲轴第17页，共34页，星期日，2025年，2月5日结果：第18页，共34页，星期日，2025年，2月5日已知：均质薄方板由六根杆支撑于水平位置。板重P，在A处作用水平力F，且F=2P，不计杆重。求:各杆的内力.研究对象：板解：例3:第19页，共34页，星期日，2025年，2月5日→第20页，共34页，星期日，2025年，2月5日§5–7平行力系中心和重心一、平行力系中心平行力系中心是平行力系的合力始终通过的一个确定的点，它的位置与力系中各力的大小和作用点的位置有关，与各力的方向无关。则由合力矩定理§4–6重心设是平行力系，令坐标系各力作用点为假定平行力系中心C的坐标为轴与力的作用线平行。xyz第21页，共34页，星期日，2025年，2月5日将力系转过，使各力与轴平行.?平行力系中心坐标公式第22页，共34页，星期日，2025年，2月5日二、重心坐标普遍公式物体