花生小区育种精量播种机构的设计与试验.pdfVIP

摘要

花生作为我国主要种植的油料作物，其出口量占全球花生出口的20％以上。培育

和种植优良花生品种不仅有助于解决油料问题，还可创造外汇收入。花生小区育种以

试验小区为播种单元，由于小区面积小、数量少等问题，难以使用大田机械进行播种。

人工播种不仅劳动强度大且作业精度得不到保证，影响试验的准确性。因此研发一种

花生小区育种播种机具日益迫切。针对花生小区育种精量播种的农艺要求，设计了组

合式播种机构，具体内容如下：

(1)针对小区育种试验花生品种繁多的特点，选择了在外形尺寸上差异性较大

的花育23、白沙(大)和四粒红三个品种，进行三轴尺寸测算，得到三个品种的平

ram×8．55mm×8．34turn×8．03minx7．50

均三轴尺寸分别为18．12mm，16．24m,m，14．23

ram×8．54ram×8．37nⅡn。

(2)以不同花生品种种仁外形特点为基础，设计了利用倾斜圆盘布种、水平格

盘排种的组合式播种机构。通过均匀布种与匀速排种，实现单粒精播。

(3)通过对花生种仁在此播种机构中的受力及运动状态分析，确定倾斜圆盘的

型孑L为长度20nlin、宽度10mill的椭圆型孔，外部边缘进行圆角化处理；水平格盘

的直径为290m／n，设置格问36个。利用离散元仿真软件EDEM进行布种模拟试验，

him、

对试验结果进行方差分析，确定了布种装置的具体结构参数为倾斜圆盘半径107

r／min

转速13r／min和倾角18。。计算确定了倾斜圆盘与水平格盘的转速分别为n1_48

和35r／rain。

r／minn246

(4)通过分析当下应用广泛的处理器与传感器，选择STM32单片机、槽型光电

传感器和伺服电机组成控制系统的硬件部分；利用编程软件Keil进行程序编写。通

过PID参数整定，消除伺服电机运动过程中的偏差，提高了快速响应能力。

进行方差分析与回归处理，得到了影响显著的因素。利用Matlab软件对试验指标进

行最优求解得斜盘半径110mm，斜盘转速为13r／min，格盘转速为35r／min。利用上

述参数搭建了花生小区育种精量播种机构测试平台，裸播试验结果显示：当理论粒距

为20cm，播种平台前进速度为0．42m／s时，花育23的粒距合格率为98．66％，空穴

与重播率俱为0．67％，伤种率为0；白沙(大)的粒距合格率为98．21％，空穴与重播

率都为0．90％，伤种率为0；四粒红的粒距合格率为98．45％，空穴与重播率皆为0．77％，

伤种率为0，满足小区育种精量播种的农艺要求。

关键词：花生小区育种；精量播种；倾斜圆盘；水平格盘

andofPrecisionMechanismforPeanutPlot

THESIS：DesignExperimentSeeding

Breeding

Author：YangQianfeng

Specialty：AgriculturalEngineering

Mentor：MaZhikai

Yuejin，Ma

Abstract

themaininofaccountsformore

AsgrownChina,theexportpeanut

oil-bearingcrop

than20％oftheworld’Sandvarietiesnot