2025沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛服务机器人应用技术项目技术工作文件.docVIP

附件1

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目

技术工作文件

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目执委会技术工作组

2025年10月

目录

TOC\o1-3\h\z\u28541一、技术描述 -1-

20804（一）项目概要 -1-

13901（二）基本知识及能力要求 -2-

10565二、试题及评判标准 -5-

26256（一）试题 -5-

14024（二）比赛时间及试题具体内容 -6-

3529（三）评判标准 -7-

20983三、竞赛细则 -9-

2378（一）竞赛安排 -9-

31084（二）赛前准备 -9-

16806（三）裁判长 -10-

20035（四）裁判员的条件和组成 -10-

11007（五）裁判员的工作内容 -11-

13764（六）裁判员在评判工作中的任务 -13-

30844（七）参赛选手须知 -13-

30066四、竞赛场地、设施设备等安排 -16-

9379（一）赛场规格要求 -16-

1154（二）场地布局图 -17-

15738（三）基础设施清单 -17-

26114五、安全、健康要求 -18-

6798（一）场地消防和逃生要求 -18-

14645（二）医疗设备和措施 -18-

5201（三）赛场安全 -19-

23033六、附件：样题 -21-

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一、技术描述

（一）项目概要

1.项目描述

本赛项围绕服务机器人技术、智能检测与传感器技术、人机交互技术、智能控制技术、导航及路径规划等技术进行赛项设计，考察选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用。选手需要完成服务机器人平台的装调，根据不同的应用场景对服务机器人进行合理、高效的系统调试并进行人工智能技术赋能，展现服务机器人在公共服务、智能巡检、人工辅助等多领域的应用场景。以此促进服务机器人技术应用领域高技能复合型人才的培养。

2.考核目的

借鉴世界技能大赛（以下简称世赛）、全国选拔赛（以下简称国赛）的理念，使参赛选手、裁判员、赛场工作人员等进一步熟悉世赛、国赛的技术要求，加深对项目技术要求的认识与理解，加深对技能发展趋势的了解与认识。通过选拔赛，为沈阳市选拔最优秀选手代表我市参加省赛争取好成绩奠定基础。

3.相关文件

本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。除阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其它相关文件一同使用。

相关文件包括：实施方案，样题，竞赛日程安排，参考工具、仪器清单，竞赛模块，专业技术规范，健康、安全及个人防护规定等。

（二）基本知识及能力要求

竞赛以实际操作技能为主，占比70%，理论考试占比30%。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：服务机器人基础、人机交互技术、地图构建与自主导航技术、智能感知技术、综合场景应用技术等五大部分，具体要求内容及说明见表1。

表1选手应具备的基本知识及能力要求

相关要求

分数与权重

理论

服务机器人应用技术全国职业技能竞赛题库

100（30%）

实操

服务机器人实际操作

100（70%）

1

服务机器人基础

15（70%）

基本知识

—掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务机器人安装、调试规范的基础知识

—掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成基础知识

—掌握安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识，尤其要突出服务机器人应用环境下的安全

工作能力

—能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识

—能够装备及应用服务机器人相关测试工具和软件编程能力

—能够识读简单机械部件零件图、装配图，具有零件装配工作能力

2

人机交互技术

20（70%）

基本知识

—掌握ROS机器人操作系统基础、Linux基础知识

—熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、语义理解技术知识

—掌握语音交互应用理论知识及基于不同场景的应用技术

工作能力

—能够熟练操作服务机器人系统及Linux和安卓系统，掌握编程技术

—能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题

3

地图构建与自主导航技术

20（70%）

基本知识

—了解激光雷达原理、摄像头测距原理

—掌握任务规划基础知识，了解移动机构控制基础

—掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航技术等知识

工作能力

—能够完成基于地图构建与自主导航技术的不同任务的导航路径规划

—能够完成轮式