2025沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛机器人系统集成（都市圈）项目技术工作文件.docxVIP

附件1

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

机器人系统集成项目

技术工作文件

沈阳市第四届“舒心传技”职业技能大赛

机器人系统集成项目执委会技术工作组

2025年10月

目录

TOC\o1-2\h\u5806一、技术描述 1

11442（一）项目概要 1

25307（二）基本知识及能力要求 1

20856二、试题及评判标准 10

9545（一）试题（样题） 10

4620（二）比赛时间及试题具体内容 12

32139三、竞赛细则 14

9829（一）比赛基本流程 15

10180（二）评分基本流程 16

13843（三）裁判员工作内容及要求 16

336（四）选手的工作内容及要求 17

29900（五）竞赛纪律 19

13234四、竞赛场地、设施设备等安排 20

8222（一）赛场规格要求 20

16368（二）场地布局图 21

20451（三）基础设施清单 22

13763五、安全、健康要求 25

22318(一)参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表 26

32062(二)选手禁止携带易燃易爆物品清单表 26

8649(三)赛场通道 27

3816(四)赛场医药配备 27

6781(五)环境保护 27

5459(六)提倡绿色制造的理念 28

18619六、附件：样题 29

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一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成是指根据工作任务的需要，将机器人系统集成(组装)到整体的过程。机器人系统的作业任务包括：搬运、分拣、堆垛等。作业人员通过任务分析、系统设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。选手须具备机械系统设计、控制系统设计、多关节机器人操作与编程、传感器安装与应用、机械系统和电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其他自动化系统的电气连接、外围设备的集成、系统编程以及文档编制、设备维护和故障排除等任务。

（二）基本知识及能力要求

机器人系统集成赛项对所涉基本知识和技术能力的考察基于世赛竞赛相关赛项标准，以辽宁省第一届技能大赛技术文件和辽宁省第二届技能大赛技术文件、技术说明为参照和依据而制定。本次比赛不设单独的理论考核环节，以实际操作技能考核为主，全面考查参赛选手的专业技术技能水平和职业素养，具体要求内容及说明见表1。

相关要求

权重比例（%）

1

工作组织和管理

3

基本知识

—安全操作原则和方法

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们的

安全影响

—工作区域内良好的环境和安全原则及应用—有效沟通原则

—有效合作原则

—个人和集体的角色、职责和职责的范围和限制—必须规划活动中的参数

—时间管理的原则和技巧

工作能力

—准备和保持工作区域安全、整洁和高效

—为工作做好准备，包含充分考虑健康，安全和环境

—规划工作达到效率最大化和干扰最小化

—按照制造商的指导，选择和安全使用所有设备和材料。对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全标准

—恢复工作区域到合适的状态和条件。广泛和具体地为团队绩效做出贡献

—给予和接受反馈和支持

2

沟通和人际交往

2

基本知识

—企业和行业内的组织文化和行业惯例

—以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范围

—与职业和部门有关的技术用语

—口头、书面和电子形式的常规报告和特殊报告所需的标准

—良好的与客户、团队成员及他人沟通的习惯

—生成、维护为自己和他人提供使用记录的目的和技术

工作能力

—通过口头、书面和电子方式进行沟通，以确保清晰、有效和高效

—使用标准沟通技巧

—与他人讨论复杂的技术原理和应用

—使用积极的倾听和提问技巧

—从任何可用形式的文档中读取、理解和提取技术数据及说明

—完成报告并对出现的问题做出回应

—面对面和间接的回应客户和员工的需求

—根据客户或其他个人和团体的要求收集信息并准备文件

3

布局和设计

15

基本知识

—计算机和电子学的原理和相关应用

—工程科学与技术的相关实际应用

—物理原理和相互关系的相关实际应用

—零件图、装配图的相关实际应用

—电气工程与气动的原理及相关应用

—相关机械和工具的设计、使用、维修和保养需要

—机器人的原理和应用，安装在机器人和机器人单元上的机器人工具和设备

—系统分析的原则和方法，以确定条件、操作和环境将如何影响结果

—在工业系统内整合机器人的原理及应用，例如:坐标系设置、可达性研究、运动优化

—用于机器人系统布局和设计的CAD原理

工作能力

—获取并检查指定任务的说明和指导

—确定并解决概要参数中的不确定性区域

—对给定的工