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传感器在总线系统上的挂接随着汽车中网络联接的增加,以及传感器信号在不同系统里多重联网的情况的增加,现开发了很多新的传感器,其自身内部集成了总线接口。总线上通信方法的优点体现在大大降低了接插件和电缆的成本。第26页,共42页,星期日,2025年,2月5日第27页,共42页,星期日,2025年,2月5日由于加入到总线系统中,大大地提高了传感器的灵活性,使得各种型号汽车都能轻松地安装这同一个高配置的器件,因为作为一总线模块通常无需再进行特别的修改,无需特别订货。从另一角度看,接人总线系统一般而言会提高总系统的成本,最典型的原因是因为要求的微控制单元是具有总线系统逻辑的,它的成本高一些。另外,物理上的实现需要专门的“收发器”(Transceiver),以及专门用于接收器和发送器的网络布线。同时还应注意到,接人总线系统通常会提高系统的复杂性,因为网络架构方案的可能性数量与简单的点对点联接相比要高得多。因而,潜在的、未被检测出的故障率会变大。现今汽车中采用的大多是CAN-Bus总线,CAN-Bus总线是一个“不确定”的总线系统,也就是说,它没有什么特别措施保证它的实时性。它依赖于总系统功能的检测,确保在各种总线负荷下其响应时间足够快。CAN-Bus总线网络联接了转向盘转角传感器和转速传感器,用于行驶动态调节系统。第28页,共42页,星期日,2025年,2月5日汽车用传感器的分类速度传感器温度传感器流量传感器压力传感器位置传感器其他传感器第29页,共42页,星期日,2025年,2月5日种类形式应用速度传感器电磁线圈式发动机转速传感器(RPM)曲轴转角传感器(CPS)汽缸位置传感器(CYL、TDC)轮速传感器车速传感器霍尔效应式光电式温度传感器热敏电阻式水温传感器(ECT)进气温度传感器(IAT、ACT)双金属式1.热时开关铁氧体式1.水温开关流量传感器流量计式1.空气流量计(MAF)加热电阻式热线式、热膜式卡门涡流式压力传感器压容式1.进气歧管压力传感器(MAP)压阻式机油压力开关MAP爆震传感器压电感应式1.爆震传感器压力传感器二氧化锆型跃变式氧传感器空燃比传感器二氧化钛型空燃比传感器稀薄空燃比(LAF)传感器位置传感器线型节气门位置传感器1.节气门位置传感器霍尔元件型节气门位置传感器线型油门踏板位置传感器1.油门踏板位置传感器霍尔元件型油门踏板位置传感器EGR位置传感器1.EGR位置传感器第30页,共42页,星期日,2025年,2月5日**汽车传感器的分类第1页,共42页,星期日,2025年,2月5日传感器及其特征基本概念:一个传感器大部分情况下是把一个非电的被测量值转换成一个电量值。常常也会把传感器称为“转换器”。它能把一个测量获得的能量形式转换成另一种能量形式。第2页,共42页,星期日,2025年,2月5日这样的转换实现通常不会是无错的,因为它除了接收到被测量值外,它还会接收到干扰量。典型的干扰量,例如传感器的温度漂移,或传感器的供电电压漂移,它们会影响输出的电信号。传感器输入量输出信号干扰量第3页,共42页,星期日,2025年,2月5日传感器静态特性与动态特性一个传感器的静态特性的可视描述是它的特性曲线。它描述的传感器的行为是不包括动态效应的,例如不涉及输入信号和输出信号之间的延滞时间。第4页,共42页,星期日,2025年,2月5日线性特性曲线第5页,共42页,星期日,2025年,2月5日有门限的输出信号第6页,共42页,星期日,2025年,2月5日带磁滞的非线性特性曲线X递增时走曲线下边,X递减时走曲线上边。第7页,共42页,星期日,2025年,2月5日阶跃式特性曲线第8页,共42页,星期日,2025年,2月5日为了正确达到传感器的指标,除了一个基本的特性曲线的描述外,还要确定它的允许输入值和允许输出值的范围。当测量信号处于允许值范围以外时,传感器的行为也必须被确定,这是为了保证有一个稳定的汽车功能。第9页,共42页,星期日,2025年,2月5日传感器的需求小尺寸结构和高灵活性。安装与密封问题外部安装的传感器对通常的汽车外部环境,热的和化学的特性。从化学上,能防水、抗盐水、抗清洁剂;同时对于石块的撞击不至于受损伤。第10页,共42页,星期日,2025年,2月5日传感器应具备的特性持久的稳定性(repeatability)精确性(accuracy)特定的工作范围(operatingrange)具有线形特性(linearity)第11页,共42页,星期日,2025年,2月5日传感器接口感应式传感器电压接口模拟
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