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微型计算机

本刊特稿2025年第08期

融合多传感器数据的智能交通信号标志识别算法研究

罗泽

（衡阳师范学院，湖南衡阳421002）

摘 要：文章在数据层融合阶段，通过同步处理策略确保了来自不同传感器的时间一致性，特征层融合则利

用卷积神经网络（CNN）等先进算法，从图像和点云数据中提取交通信号标志的关键特征；而在决策层融合部

分，则采用了目标检测算法如YOLO和SSD，并结合投票机制或加权平均方法，实现了对交通信号标志的精准定

位与分类。此外，为提高信号标志识别的准确性，文中还引入了支持向量机（SVM）模型，该模型利用高斯径向基

核函数映射图像特征向量至高维空间，构建最优分类超平面，从而实现对交通信号标志高效分类。

关键词：多传感器数据；智能交通；信号标志；识别算法

随着城市化进程的加快和车辆数量的增长，高速物信息，但由于数据量庞大，处理过程耗时较长，难以

公路交通管理变得愈发重要。多传感器融合技术具有满足实时性要求。接下来是特征级融合阶段，这里的

潜力解决现有交通系统面临的挑战。多传感器融合技数据已经在一定程度上经过了预处理，并从中提取出

术在高速公路智能交通中是关键技术之一，通过集成了关键特征，通过对这些特征信息的综合处理，可以

和分析来自不同传感器的信息，提高交通监测、管理和在保留重要信息的同时实现数据压缩，这使得系统更

控制的效率和准确性[1]。在ITS中，交通信号标志的准易于实时处理；最后是决策级融合阶段，在此之前，每

确识别对于自动驾驶车辆及辅助驾驶系统的决策至关个传感器已经完成了各自的决策或分类任务，在这个

重要，然而在复杂的实际环境中，单一类型的传感器阶段，信息融合根据一定的准则以及各传感器决策的

往往难以应对各种光照条件、天气变化以及视角差异可信度来做出最终的最优决策，这种方法能保证系统

所带来的识别难度，因此如何有效地融合来自不同传的实时响应能力，还具备较强的容错性，因为即使某

感器的数据，如摄像头图像、激光雷达点云、毫米波雷个传感器的数据出现了偏差，其他传感器的数据仍可

达信号等，以提高交通信号标志识别的准确性与鲁棒以帮助系统做出正确的判断。

性，成了当前研究中的一个热点问题。本文旨在探讨一（二）常用传感器类型及特性

种基于多传感器数据融合的智能交通信号标志识别算1.不同类型传感器在数据融合中的角色与局

法，通过对多种传感器数据的优势互补利用，提出一限性概述

种能够适应复杂环境变化的识别框架，不仅能够提高多传感器数据融合技术旨在结合不同类型的传

识别精度，还能增强系统的适应能力，为未来智能交感器数据，以提升系统的整体性能，这一过程依赖于

通系统的进一步发展提供技术支持。多种传感器及其相应的融合算法，从而在各种应用场

一、多传感器数据融合技术基础景中实现更精准的环境感知。摄像头作为视觉传感

（一）多传感器数据融合概述器，通过光学成像原理捕捉图像数据，提供直观且易

从技术层面来看，多传感器数据融合涉及多个层于解析的视觉信息，适用于需要视觉识别的应用场

次的数据处理，首先是在数据级融合阶段，此时原始合，然而其性能受限于光照条件，并且容易因为遮挡

信息尚未经过任何处理，直接从各个传感器收集到的或快速移动而产生图像模糊[2]；激光雷达（LiDAR）

数据被综合分析，这种方式虽然能够保持最完整的景则通过发射激光脉冲并测量其反射时间来获取精确

的距离信息，LiDAR具备高精度和长距离探测能力，

基金项目：2022新一代信息技术创新项目：基于深且相对不受天气变化的影响，但是由于成本较高以及

度学习的道路交通信号灯及标志牌识别（2022IT113）。