控制理论工程师《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案.docVIP

控制理论工程师《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的基本组成部分不包括以下哪项？

A.控制器

B.被控对象

C.反馈环节

D.电源

答案：D

解析：控制系统通常由控制器、被控对象和反馈环节组成，电源不属于基本组成部分。

2.以下哪种控制方式属于开环控制？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.顺序控制

答案：D

解析：顺序控制是按照预定的顺序执行操作，不依赖于反馈，属于开环控制。

3.传递函数的定义是在什么条件下得出的？

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，系统响应越：

A.快

B.慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统的惯性，T越大，系统响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量：

A.越小

B.越大

C.不变

D.先小后大

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

6.系统的稳定性与以下哪个因素有关？

A.系统的增益

B.系统的结构

C.系统的初始条件

D.以上都是

答案：D

解析：系统的稳定性与系统的增益、结构以及初始条件等都有关系。

7.劳斯判据主要用于判断系统的：

A.稳定性

B.稳态性能

C.动态性能

D.抗干扰能力

答案：A

解析：劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。

8.以下哪种校正方式可以提高系统的稳态精度？

A.串联超前校正

B.串联滞后校正

C.反馈校正

D.前馈校正

答案：B

解析：串联滞后校正可以提高系统的稳态精度。

9.PID控制器中，积分控制的作用是：

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.减小超调量

D.提高系统带宽

答案：A

解析：积分控制主要作用是消除稳态误差。

10.状态空间表达式中的状态变量个数等于系统的：

A.输入个数

B.输出个数

C.阶数

D.零点个数

答案：C

解析：状态变量个数等于系统的阶数。

11.能控性反映了系统的：

A.状态能否由输入完全控制

B.输出能否由输入完全控制

C.状态能否由输出完全反映

D.输出能否由状态完全反映

答案：A

解析：能控性反映系统状态能否由输入完全控制。

12.线性定常系统的状态转移矩阵具有以下性质，除了：

A.非奇异性

B.满足齐次状态方程

C.初始值为单位矩阵

D.满足传递性

答案：C

解析：状态转移矩阵初始值为单位矩阵是错误的，初始值为零时刻的单位矩阵。

13.以下哪种系统属于线性系统？

A.y=x^2+1

B.y=2x+3

C.y=sin(x)

D.y=x^3

答案：B

解析：线性系统满足叠加性和齐次性，y=2x+3符合。

14.系统的频率响应特性主要研究系统对不同频率：

A.输入信号的稳态响应

B.输入信号的瞬态响应

C.干扰信号的响应

D.噪声信号的响应

答案：A

解析：系统频率响应特性研究对不同频率输入信号的稳态响应。

15.截止频率是指系统频率响应幅值下降到初始值的：

A.0.5倍

B.0.707倍

C.0.9倍

D.0.95倍

答案：B

解析：截止频率处系统频率响应幅值下降到初始值的0.707倍。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统的基本要求是（）、（）和（）。

答案：稳定性、准确性、快速性

解析：控制系统基本要求包括稳定性保证系统正常运行，准确性体现控制精度，快速性反映系统响应速度。

2.传递函数的分母多项式称为（），分子多项式称为（）。

答案：特征多项式、零点多项式

解析：分母多项式决定系统极点，分子多项式决定系统零点。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn与阻尼比ζ共同决定了系统的（）。

答案：动态性能

解析：ωn影响振荡频率，ζ影响阻尼程度，二者共同决定系统动态性能。

4.常用的系统校正方式有（）、（）和（）。

答案：串联校正、反馈校正、前馈校正

解析：串联校正简单，反馈校正改善性能，前馈校正可消除干扰影响。

5.状态空间表达式包括（）方程和（）方程。

答案：状态方程、输出方程

解析：状态方程描述状态变量与输入关系，输出方程描述输出与状态变量及输入关系。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单，成本低，信号单向传递，无反馈环节，对干扰无抑