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法向力(合力)O2ω2(从动)O1N1N2ttω1(主动)T1cααd12d22αFnFnO2O1ttω1(主动)N1N2cααd12αFn圆周力Ft径向力Fr★方向:§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算圆周力Ft—主反从同径向力Fr—指向各自的轮心第30页,共81页,星期日,2025年,2月5日直齿圆柱齿轮强度计算1图示直齿圆柱齿轮,轮1主动,转向如图,试在图中标出Ft1Ft2Fr1Fr2的方向。Ft1Ft2Fr1Fr2§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算ω1ω212Fr1Fr2×Ft1⊙Ft2第31页,共81页,星期日,2025年,2月5日二、齿根弯曲疲劳强度计算§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算第32页,共81页,星期日,2025年,2月5日二、齿根弯曲疲劳强度计算假定载荷仅由一对轮齿承担,按悬臂梁计算。齿顶啮合时,弯矩达最大值。rbOFn30?30?hSγ危险截面:齿根圆角30?切线两切点连线处。齿顶受力:Fn,可分解成两个分力:F2F1FnF1=FncosγF2=Fnsinγ-产生弯曲应力;-压应力,小而忽略。弯曲力矩:M=Fh=(KF1)h=(KFncosγ)h危险界面的弯曲截面系数:62bSW=WMF0=s弯曲应力:aγcoscos62tbshKF=2cos6nbshKFγ=aγcos)(cos)(62msmhbmKFt=mbYKFFat=YFa§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算第33页,共81页,星期日,2025年,2月5日YFa为齿形系数,是仅与齿形有关而与模数m无关的系数,其值可根据齿数查表获得。计入齿根应力校正系数Ysa:§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算z(zv)17181920212223242526272829YFa2.972.912.852.802.762.722.692.652.622.602.572.552.53YSa1.521.531.541.551.561.571.5751.581.591.5951.601.611.62z(zv)303540455060708090100150200∞YFa2.522.452.402.352.322.282.242.222.202.182.142.122.06YSa1.6521.651.671.681.701.731.751.771.781.791.831.8651.97注:1)基准齿形的参数为α=20°、ha*=1、c*=0.25、ρ=0.38m(m为齿轮模数);2)对内齿轮:当α=20°、ha*=1、c*=0.25、ρ=0.15m时,齿形系数YFa=2.053;应力校正系数YSa=2.65。第34页,共81页,星期日,2025年,2月5日YFa为齿形系数,是仅与齿形有关而与模数m无关的系数,其值可根据齿数查表获得。计入齿根应力校正系数Ysa:§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算引入齿宽系数:第35页,共81页,星期日,2025年,2月5日三、齿面接触疲劳强度计算1.圆柱体接触的接触应力§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算第36页,共81页,星期日,2025年,2月5日基本公式──赫兹应力计算公式,即:——综合曲率半径——单位长度上的计算载荷——弹性影响系数,MPa1/21.圆柱体接触的接触应力§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算第37页,共81页,星期日,2025年,2月5日2.齿面接触应力变化规律(1)齿面接触曲率半径变化规律§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算第38页,共81页,星期日,2025年,2月5日(2)齿面综合曲率半径变化规律§10-5标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算2.齿面接触应力变化规律(1)齿面接触曲率半径变化规律第39页,共81页,星期日,2025年,2月5日(3)齿面接触应力变化规律(2)齿面综合曲率半径变化规律2.齿面
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