第03章刚体力学基础(转动定理新法).pptVIP

角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量.守恒条件若不变，不变；若变，也变，但不变.讨论在冲击等问题中常量第62页，共74页，星期日，2025年，2月5日ORO例4一质量为、半径为的均匀圆盘，求通过盘中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量.解设圆盘面密度为，在盘上取半径为，宽为的圆环而圆环质量所以圆环对轴的转动惯量第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日４.平行轴定理与垂直轴定理平行轴定理：mR例：第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日垂直轴定理例：o第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日竿子长些还是短些较安全？飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日LRmm匀质薄圆盘匀质细直棒转轴通过中心垂直盘面22J=mR123J=mL1转轴通过端点与棒垂直两个常用的结果18第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日解题要点：对（刚体+质点）组成的系统，用隔离物体法对刚体：力矩分析，用转动定律对质点：受力分析,用牛顿第二定律辅助方程：线量与角量的关系四、转动定律的应用第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日例1薄圆盘质量为M，半径为R，绳子绕在盘上，绳子一端在接力作用下运动的加速度是a，求拉力F。aF解：以滑轮为研究对象，分析力矩由转动定理有则得盘边缘的切向加速度等于绳子下移的加速度，第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日例2已知：定滑轮质量为M,半径为R,视为刚体。求：m的加速度a=?解：选M为研究对象选m为研究对象(1)(2)(3)联立方程(1)、（2）、（3）可得第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日m2m1RMR解：第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日当滑轮质量M=0时，第39页，共74页，星期日，2025年，2月5日§3－3刚体定轴转动的功和能Relationofworkwithenergyinrotationofrigid-body第40页，共74页，星期日，2025年，2月5日OqdjPrrdtF力的元功FdAFrdcosFrd2pj()FrdrdsinjFrsinjqdMqddAMqd力对转动刚体所作的功用力矩的功来计算若在某变力矩的作用下，刚体由转到，q12qMM作的总功为dAAq12qMqd一．力矩的功和功率第41页，共74页，星期日，2025年，2月5日力矩的功率对比:质点的直线运动刚体的定轴转动功功率OqdjPrrdtF第42页，共74页，星期日，2025年，2月5日思考:重力矩做的功重力做的功力矩做功实质上仍是力所做的功第43页，共74页，星期日，2025年，2月5日∑刚体中任一质元的速率rmirmiviviririw该质元的动能Erik21rmivi221rmiririw22对所有质元的动能求和EkErik21rmiriri2w2()∑转动惯量IEk21Iw2得刚体转动动能公式wOviviririrmirmi二．转动动能第44页，共74页，星期日，2025年，2月5日三、定轴转动动能定理刚体定轴转动动能定理：合外力矩的功转动动能的增量第45页，共74页，星期日，2025年，2月5日解法提要外力矩作的总功gmA02pL2qdcosq从水平摆至垂直由Aw212I0w212I得w2AI代入得wgmL2LmI231本题gL3利用vrw的关系还可算出此时杆上各点的线速度已知例水平位置静止释放求摆至垂直位置时杆的wGqw0