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起重功能培训模块同步功能

起重位置同步功能设计用于2个运动轴之间的同步控制对以起重机来说，通常用于2个起升机构和2个小车机构之间相对位置的同步。模式:通过旋转编码器进行位置反馈激活同步控制时当前位置差会记忆在寄存器中， 运行中以保存的位置差为基准进行同步矫正为了在加减速和横速中进行同步控制，速度 和斜坡值都要改变目标机型：双起升起重机，或双小车，两个起重机之间概述视频

概述

功能相关硬件桥式起重机重要信息:起重同步功能块是通过旋转编码器的反馈来进行位置补偿运算，所以，编码器的安装在机构运行中不应该有打滑的现象出现。如果有上述现象应设定复位功能SoMachine平台控制器EIP

功能块描述ATV340ATV930ATV340ATV930

功能块描述功能块的位置

功能块描述功能块的位置

功能块

功能块

输入类型描述范围单位备注i_xEnBOOL功能块使能.(Mandatory)T:EnableF:Disablei_xSyncBOOL同步控制使能和禁止(Mandatory)T:EnableF:Disablei_xDrvFwdMstrBOOL主变频器向前指令(Mandatory)T:ForwardF:Notforwardi_xDrvRevMstrBOOL主变频器向后指令(Mandatory)T:ReverseF:Notreversei_xDrvRdyStatMstrBOOL主变频器RDY就绪状态(Mandatory)T:ReadyF:NotReadyi_xDrvRunStatMstrBOOL主变频器RUN运行状态(Mandatory)T:RunningF:NotRunningi_iDrvSpdActlMstrINT主变频器当前速度(Mandatory)-6000to60001RPMi_wDrvSpdRefMstrWORD主变频器速度给定(Mandatory)0to50001RPMi_wEncPosMstrWORD主编码器输入(Mandatory)0to655351Count功能块描述-输入

输入类型描述范围单位备注i_xDrvFwdSlavBOOL副变频器正向运行指令(Mandatory)T:ForwardF:Notforwardi_xDrvRevSlavBOOL副变频器反向运行指令(Mandatory)T:ReverseF:Notreversei_xDrvRdyStatSlavBOOL副变频器RDY就绪状态(Mandatory)T:ReadyF:NotReadyi_wDrvSpdRefSlavWORD副变频器RUN运行状态(Mandatory)0to60001RPMi_wEncPosSlavWORD副编码器输入(Mandatory)0to655351Counti_iDrvSpdActlSlavINT副变频器当前速度(Mandatory)-6000to60001RPMi_wDrvAccMstrWORD主变频器加速时间(Mandatory)1to99990.1secTargetdrivemustbesetto0.1accuracyi_wDrvDecMstrWORD主变频器减速时间(Mandatory)1to99990.1secTargetdrivemustbesetto0.1accuracyi_wDrvAccSlavWORD副变频器加速时间(Mandatory)1to99990.1SecTargetdrivemustbesetto0.1accuracyi_wDrvDecSlavWORD副变频器减速时间(Mandatory)1to99990.1SecTargetdrivemustbesetto0.1accuracy功能块描述-输入

输入类型描述范围单位备注i_dwSyncMaxThshDWORD同步控制最大偏差值设定(Mandatory)0to42949672951CountDefaultValue:5000i_wDrvSpdHspWORD动态最高速度,最高速度限制(Mandatory)0to6000i_wDrvSpdLspWORD动态最低速度,最低速度限制(Mandatory)0to6000i_rPidKpSyncINT速度矫正计算比例值输入(Mandatory)0.0..3.01.0equals100%Default:0.3i_xRstBOOL功能块复位，上升沿有效(Mandatory)TRUE/FALSET:ActiveF:Inactive功能块描述-输入

输出类型描述范围单位备注q_xEnBOOL