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控制理论工程师《控制理论规范（控制理论）》2024-2025学年秋冬学期阶段测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于反馈控制？（）

A.比例控制B.积分控制C.前馈控制D.微分控制

答案：C

解析：前馈控制是基于扰动的控制，不是反馈控制，反馈控制是基于输出进行控制。

2.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数定义要求系统初始状态为零。

3.二阶系统的阻尼比ζ决定了系统的（）。

A.固有频率B.响应速度C.振荡特性D.稳态误差

答案：C

解析：阻尼比主要影响系统的振荡特性。

4.对于单位反馈系统，开环传递函数为G(s)=10/(s(s+2))，其闭环传递函数为（）。

A.10/(s2+2s+10)B.10/(s2+2s)C.s(s+2)/10D.(s2+2s)/10

答案：A

解析：闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)，计算可得。

5.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性取决于自身结构和参数。

6.积分控制的作用是消除系统的（）。

A.稳态误差B.动态误差C.振荡D.超调量

答案：A

解析：积分控制可消除稳态误差。

7.根轨迹起始于（）。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的型别B.开环增益C.输入信号类型D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统型别、开环增益、输入信号类型都有关。

9.超前校正装置的传递函数一般形式为（）。

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：A

解析：超前校正装置传递函数形式。

10.频率特性的幅值M(ω)和相位φ(ω)与（）有关。

A.系统传递函数B.输入信号频率C.系统结构和参数D.以上都是

答案：D

解析：频率特性与系统传递函数、输入信号频率、系统结构和参数都有关。

11.线性定常系统的状态空间表达式为（）形式。

A.dx/dt=Ax+Bu，y=Cx+DuB.dx/dt=Ax-Bu，y=Cx-DuC.dx/dt=-Ax+Bu，y=-Cx+DuD.dx/dt=-Ax-Bu，y=-Cx-Du

答案：A

解析：线性定常系统状态空间表达式标准形式。

12.状态反馈能改变系统的（）。

A.稳定性B.动态性能C.稳态性能D.以上都是

答案：D

解析：状态反馈对系统稳定性、动态性能、稳态性能都有影响。

13.观测器的作用是（）。

A.估计系统状态B.改善系统性能C.实现状态反馈D.以上都是

答案：A

解析：观测器主要用于估计系统状态。

14.离散系统的差分方程描述中，后向差分算子为（）。

A.E-1B.1-EC.z-1D.1-z

答案：B

解析：后向差分算子定义。

15.采样周期T对离散系统性能（）影响。

A.有B.没有C.不确定D.有时有有时没有

答案：A

解析：采样周期会影响离散系统性能。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的形式可分为______控制系统和______控制系统。

答案：连续；离散

解析：控制系统按信号传递形式分为连续和离散控制系统。

2.系统的传递函数G(s)=(s+3)/(s2+5s+6)，其零点为______，极点为______。

答案：-3；-2，-3

解析：分子为零得零点，分母为零得极点。

3.二阶系统的超调量σ%=______。（ζ为阻尼比）

答案：e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%

解析：超调量计算公式。

4.常用的校正方式有______校正、______校正和______校正。

答案：串联；并联；反馈

解析：常用校正方式分类。

5.离散系统的z变换是对______进行的变