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计算机行业深度报告

大脑：具身智能落地的关键2025年10月24日

增持（维持）

证券分析师王紫敬

[Table_Tag]执业证书：S0600521080005

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投资要点

021

◼大脑是机器人实现智能的核心。人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分wangzj@

组成。“大脑”主要基于AI大模型，根据环境、任务和目标等信息，自证券分析师王世杰

主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。机器执业证书：S0600523080004

人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用，后者需要考虑与物wangshijie@

理世界的实时交互，技术难度较大。

◼具身智能大脑技术路线仍在探索阶段。从技术路线上看，目前基于大模行业走势

型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型

计算机沪深300

演进。主要存在三条主流路径：1）端到端VLA技术路线，采用单一模36%

型直接从感知到动作的端到端学习方式。2）大脑+小脑分层技术路线。31%

26%

3）世界模型技术路线。VLA仍有很大改善空间，世界模型的研究仍处21%

16%

于特别早期，大小脑技术路线可以实现模块化、可泛化和可解释。11%

6%

1%

◼大脑是阻碍具身智能发展的关键瓶颈。王兴兴强调，智能体机器人当下-4%

-9%

和未来所面临的最关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大2024/10/242025/2/222025/6/232025/10/22

规模应用的最大阻碍。之所以目前机器人还未能达到智能，现在最大的

问题是模型问题，而不是数据问题。

相关研究

◼全球各大机器人大脑厂商百花齐放，多家大脑公司估值超百亿。行业参《美国对所有关键软件实施出口管

与者分为三种：1）专门做机器人大脑的公司，例如中国的通研院（与宇制，推荐信创+工业软件》

树签署合作协议，共建具身智能与人形机器人联合实验室，联合宇树、