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无人机集群避障中的基于深度学习的实时目标识别与跟踪论文

摘要：本文针对无人机集群避障中的实时目标识别与跟踪问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。通过分析现有技术的不足，阐述了深度学习在无人机集群避障中的应用价值，为无人机集群的智能化发展提供理论支持。

关键词：无人机集群；避障；深度学习；实时目标识别；跟踪

一、问题的提出

（一）无人机集群避障的重要性

1.保障无人机集群安全

无人机集群在执行任务时，可能会遇到各种突发情况，如障碍物、恶劣天气等。有效的避障策略能够确保无人机集群在复杂环境中安全飞行，降低事故发生的风险。

（200字）

2.提高无人机集群作业效率

在无人机集群执行任务过程中，